[发明专利]用于运行车辆以避免或消除交通拥堵的方法和设备

权利要求书

1.一种用于运行车辆（100）的方法，具有以下步骤：

预测动态对象（200）与由所述车辆（100）占据的第一交通面积部分（140）的至少部分相交，其中所述车辆（100）处于等待释放以继续行驶的等待状况下，以及

确定所述车辆（100）的轨迹（150），所述轨迹（150）至少消除或避免所述动态对象（200）与所述第一交通面积部分（140）的相交。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆沿着所确定的轨迹（100）被控制到第二交通面积部分（160），对于所述第二交通面积部分（160）预测与所述动态对象（200）不相交或者与所述动态对象（200）至少少量重叠。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二交通面积部分在所述车辆（100）的行驶方向上布置在所述第一交通面积部分（140）的后面，并且所述轨迹（150）迎向所述行驶方向地取向。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，为了所述预测而确定度量，所述动态对象（200）将以该度量预期与所述第一交通面积部分（140）相交，并且确定至少一个点，所述至少一个点位于所确定的度量之外或与该度量紧邻。

5.根据权利要求2或3和4中的任一项所述的方法，其特征在于，基于所确定的至少一个点来确定所述第二交通面积部分（160）。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述轨迹（150）检验所述第一交通面积部分（140）和所述第二交通面积部分（160）之间的车辆环境的可自由行驶性，并且将所述轨迹（150）确定到至少达到障碍物（300）那么远。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，为了所述预测在车辆侧对所述动态对象（200）分类，和/或至少部分地确定所述动态对象（200）的轮廓。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，为了所述预测确定所述动态对象（200）的运动学数据。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆（100）在管制向前行驶的交通标志处等待，所述交通标志选自：交通信号灯、停车标志、让路标志等。

10.一种用于运行车辆（100）的设备，具有：第一数据接口（123），所述第一数据接口被设置用于获得车辆环境的检测数据，以及数据处理装置（120），所述数据处理装置被设置用于：

当所述车辆（100）处于等待释放信号以继续行驶的等待状况下时至少从所述检测数据中预测动态对象（200）与由所述车辆（100）占据的第一交通面积部分（140）的至少部分相交，并且进一步设置用于，

确定所述车辆（100）的轨迹（150），所述轨迹（150）至少消除或避免所述动态对象（200）与所述第一交通面积部分（140）的相交，以及

第二数据接口（124），所述第二数据接口被设置用于提供针对所述车辆（100）的行驶控制数据，所述行驶控制数据包括所确定的轨迹（150）。

11.一种用于运行车辆（100）的程序元件，该程序元件在由数据处理装置（120）的处理器执行时被设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读介质，具有根据权利要求11所述的程序元件。