[发明专利]一种激光测距传感器

权利要求书

1.一种激光测距传感器，其特征在于，所述传感器包括：光轴机芯、激光二极管、第一发射小透镜、第二发射小透镜、接收透镜、反射镜和雪崩光电二极管；

所述光轴机芯的前端面设置有发射通道和接收通道；所述发射通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述第一发射小透镜和所述第二发射小透镜；所述激光二极管对准所述发射通道；所述接收通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述接收透镜和所述反射镜；

所述激光二极管发射激光，经所述第二发射小透镜和所述第一发射小透镜照射到被测目标上，所述被测目标反射激光，所述反射激光经所述接收透镜传输到所述反射镜上，所述雪崩光电二极管与所述反射镜对应设置，用于接收所述反射镜反射的光线。

2.根据权利要求1所述的激光测距传感器，其特征在于，所述传感器还包括：主板、电源板和接收板；

所述光轴机芯的周边开设有三个矩形凹槽，所述主板、所述电源板和所述接收板对应设置在矩形凹槽中；所述接收通道与所述接收板之间开设一通孔，所述雪崩光电二极管的信号输出端穿过所述通孔固定在所述接收板上，所述雪崩光电二极管的信号输出端与所述接收板的滤波电路的输入端连接，所述接收板的滤波电路的输出端与所述主板的信号处理电路连接；

所述电源板的电源电路的电源输出端分别与所述接收板的滤波电路的电源输入端、所述主板的信号处理电路的电源输入端和所述激光二极管连接。

3.根据权利要求2所述的激光测距传感器，其特征在于，所述传感器还包括：发射板；

所述发射板固定在所述光轴机芯的后端面；所述激光二极管固定在所述发射板上；

所述发射板的开关电路的输入端与所述电源板的电源输出端连接，所述发射板的开关电路的输出端与所述激光二极管连接，所述发射板的开关电路的控制端与所述主板的信号处理电路的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的激光测距传感器，其特征在于，所述传感器还包括：压圈；

所述压圈固定在所述发射通道内。

5.根据权利要求4所述的激光测距传感器，其特征在于，所述传感器还包括：透镜防水圈；

所述透镜防水圈固定在所述发射通道内。

6.根据权利要求5所述的激光测距传感器，其特征在于，所述发射通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设有第一圆环、第二圆环和圆柱通道，所述第一圆环、所述第二圆环和所述圆柱通道的半径依次减小；

所述第一发射小透镜、所述第二发射小透镜和所述透镜防水圈沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次固定在所述第二圆环内；所述压圈固定在所述第一圆环内，用于通过向所述第一发射小透镜施加压力固定所述第一发射小透镜、所述第二发射小透镜和所述透镜防水圈；所述激光二极管对准所述圆柱通道。

7.根据权利要求6所述的激光测距传感器，其特征在于，所述接收通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有带缺口的第三圆环、带缺口的第四圆环、带缺口的圆孔台阶和空腔；

所述圆孔台阶包含半径逐渐缩小的多个带缺口的圆柱孔；所述第三圆环、所述第四圆环和所述圆孔台阶的半径依次减小；所述接收透镜固定在所述第四圆环中；所述第一圆环位于所述第三圆环的缺口处，所述第一圆环为所述第三圆环的内切圆。

8.根据权利要求6所述的激光测距传感器，其特征在于，所述空腔距离所述光轴机芯后端面较近的端面为斜面；所述反射镜固定在所述斜面上。