[发明专利]一种激光测距传感器

说明书

本发明公开一种激光测距传感器。所述传感器包括：光轴机芯、激光二极管、第一发射小透镜、第二发射小透镜、接收透镜、反射镜和雪崩光电二极管；所述光轴机芯的前端面设置有发射通道和接收通道；所述发射通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述第一发射小透镜和所述第二发射小透镜；所述激光二极管对准所述发射通道；所述接收通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述接收透镜和所述反射镜。本发明通过采用反射镜、第一发射小透镜和第二发射小透镜独特的光学系统，实现了快速、准确的测距。

技术领域

本发明涉及测距技术领域，特别是涉及一种激光测距传感器。

背景技术

目前，市场上销售及使用的激光测距传感器，主要由激光二极管、雪崩光电二极管和激光测距仪组成，激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，激光测距仪计算得出测量距离；由于激光容易受到烟雾、灰尘和雨滴的干扰，而现有的激光测距传感器并未加强发射激光和反射激光的传播能力，所以现有的激光测距传感器测距反应慢和准确率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种激光测距传感器，实现了快速、准确的测距。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种激光测距传感器，所述传感器包括：光轴机芯、激光二极管、第一发射小透镜、第二发射小透镜、接收透镜、反射镜和雪崩光电二极管；

所述光轴机芯的前端面设置有发射通道和接收通道；所述发射通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述第一发射小透镜和所述第二发射小透镜；所述激光二极管对准所述发射通道；所述接收通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设置有所述接收透镜和所述反射镜；

所述激光二极管发射激光，经所述第二发射小透镜和所述第一发射小透镜照射到被测目标上，所述被测目标反射激光，所述反射激光经所述接收透镜传输到所述反射镜上，所述雪崩光电二极管与所述反射镜对应设置，用于接收所述反射镜反射的光线。

可选的，所述传感器还包括：主板、电源板和接收板；

所述光轴机芯的周边开设有三个矩形凹槽，所述主板、所述电源板和所述接收板对应设置在矩形凹槽中；所述接收通道与所述接收板之间开设一通孔，所述雪崩光电二极管的信号输出端穿过所述通孔固定在所述接收板上，所述雪崩光电二极管的信号输出端与所述接收板的滤波电路的输入端连接，所述接收板的滤波电路的输出端与所述主板的信号处理电路连接；

所述电源板的电源电路的电源输出端分别与所述接收板的滤波电路的电源输入端、所述主板的信号处理电路的电源输入端和所述激光二极管连接。

可选的，所述传感器还包括：发射板；

所述发射板固定在所述光轴机芯的后端面；所述激光二极管固定在所述发射板上；

所述发射板的开关电路的输入端与所述电源板的电源输出端连接，所述发射板的开关电路的输出端与所述激光二极管连接，所述发射板的开关电路的控制端与所述主板的信号处理电路的输出端连接。

可选的，所述传感器还包括：压圈；

所述压圈固定在所述发射通道内。

可选的，所述传感器还包括：透镜防水圈；

所述透镜防水圈固定在所述发射通道内。

可选的，所述发射通道沿着所述光轴机芯的前端面向后端面的方向依次设有第一圆环、第二圆环和圆柱通道，所述第一圆环、所述第二圆环和所述圆柱通道的半径依次减小；