[发明专利]一种无人驾驶救援车

权利要求书

1.一种无人驾驶救援车，包括车身(1)和车轮(2)，其特征在于，所述车身(1)上安装有四个车轮(2)，车身(1)的底座为防水密封车体，车身(1)的两侧固定安装有多个漂浮桶(3)，以便车身(1)能够漂浮在水面上行驶，车身(1)的顶部设置有安装桶(4)，所述安装桶(4)上安装有无线传输模块、雷达探测器(5)和摄像头(6)，所述无线传输模块用于将雷达探测器(5)和摄像头(6)采集的图像信息发送到无人驾驶系统以及指挥控制中心，所述车身(1)的侧壁上固定连接有吊环(7)；四个所述车轮(2)采用四驱动力系统控制，每个车轮(2)能够单独运行，所述车轮(2)包括轮叶(21)和轮毂(22)，所述轮叶(21)包括限位环(211)和弹性片(212)，若干所述弹性片(212)固定连接在限位环(211)的外侧壁上，弹性片(212)支撑在地面上，也可以在水中滑行，所述轮毂(22)安装上开设有与轮叶(21)匹配的凹槽(221)，所述四驱动力系统由无人驾驶系统控制，所述无人驾驶系统通过无线传输模块无线连接有指挥控制中心，用于远程控制四个车轮(2)运行。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述轮叶(21)与轮毂(22)间可拆卸式连接，所述轮毂(22)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓(222)，多个螺栓(222)将挡板(23)固定在轮毂(22)上，所述挡板(23)用于将轮叶(21)固定在轮毂(22)上的凹槽(221)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述轮叶(21)由弹性钢材质一体成型制造。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述轮叶(21)由弹性塑料材质一体成型制造。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述车身(1)的内部设置有水箱(8)，所述水箱(8)的内部设置有抽水泵，所述抽水泵连接有抽水管(9)，所述抽水管(9)伸出水箱(8)的外部并弯曲向下，抽水管(9)内滑动连接有直管(10)，所述直管(10)的外侧开设有齿牙，所述齿牙上啮合有齿轮(11)，所述齿轮(11)上安装有步进电机(12)，所述步进电机(12)安装抽水管(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶救援车，其特征在于：所述直管(10)的下端开设有多个缺口(13)。