[发明专利]一种无人驾驶救援车

说明书

本发明涉及救援装备技术领域，具体为一种无人驾驶救援车，包括车身和车轮，所述车身上安装有四个车轮，车身的底座为防水密封车体，车身的两侧固定安装有多个漂浮桶，以便车身能够漂浮在水面上行驶，车身的顶部设置有安装桶，所述安装桶上安装有无线传输模块、雷达探测器和摄像头，无线传输模块能够将雷达探测器和摄像头采集的图像信息发送到指挥控制中心，以便指挥控制中心进行决策，采用由限位环和弹性片的轮叶，能够使得车身在水面上滑行，通过四驱动力系统控制车轮的运行速度，能够在水中调节前进的方向，同时也能够在陆地和泥泞的路段正常行驶，从而能够适用全地形的移动，从而能够进入危险的环境下进行救援。

技术领域

本发明涉及救援装备技术领域，具体为一种无人驾驶救援车。

背景技术

由于目前我国的应急救援的装备和设施还比较落后，在发生灾害时，不论时水灾、火灾或者其他的灾害，都是出动武警、消防等战士上阵救援，有不少的公安武警战士和干部群众在救灾救难现场献出了宝贵的生命。

为了尽快建立一支拥有现代化装备的救援队伍，实现快捷的、科学的、人性化的救援，在确保救援队伍自身安全的前提下，最大限度的挽救国家和人民群众的生命财产，开发研究一种无人驾驶智能救援车，势在必行。

目前，我国的救援车种类并不多，且技术装备仍处于落后的状况，很难适应救援的需求，无法满足全地形的救援。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够适用全地形救援的无人驾驶救援车。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种无人驾驶救援车，包括车身和车轮，所述车身上安装有四个车轮，车身的底座为防水密封车体，车身的两侧固定安装有多个漂浮桶，以便车身能够漂浮在水面上行驶，车身的顶部设置有安装桶，所述安装桶上安装有无线传输模块、雷达探测器和摄像头，所述无线传输模块用于将雷达探测器和摄像头采集的图像信息发送到无人驾驶系统以及指挥控制中心，所述车身的侧壁上固定连接有吊环；四个所述车轮采用四驱动力系统控制，每个车轮能够单独运行，所述车轮包括轮叶和轮毂，所述轮叶包括限位环和弹性片，若干所述弹性片固定连接在限位环的外侧壁上，弹性片支撑在地面上，也可以在水中滑行，所述轮毂安装上开设有与轮叶匹配的凹槽，所述四驱动力系统由无人驾驶系统控制，所述无人驾驶系统通过无线传输模块无线连接有指挥控制中心，用于远程控制四个车轮运行。

优选的，所述轮叶与轮毂间可拆卸式连接，所述轮毂上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓，多个螺栓将挡板固定在轮毂上，所述挡板用于将轮叶固定在轮毂上的凹槽内。

优选的，所述轮叶由弹性钢材质一体成型制造。

优选的，所述轮叶由弹性塑料材质一体成型制造。

优选的，所述车身的内部设置有水箱，所述水箱的内部设置有抽水泵，所述抽水泵连接有抽水管，所述抽水管伸出水箱的外部并弯曲向下，抽水管内滑动连接有直管，所述直管的外侧开设有齿牙，所述齿牙上啮合有齿轮，所述齿轮上安装有步进电机，所述步进电机安装抽水管上。

优选的，所述直管的下端开设有多个缺口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过指挥控制中心对无人驾驶系统进行远程控制，无线传输模块能够将雷达探测器和摄像头采集的图像信息发送到指挥控制中心，以便指挥控制中心进行决策，采用由限位环和弹性片的轮叶，能够使得车身在水面上滑行，通过四驱动力系统控制车轮的运行速度，能够在水中调节前进的方向，同时也能够在陆地和泥泞的路段正常行驶，从而能够适用全地形的移动，从而能够进入危险的环境下进行救援。