[发明专利]一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机

权利要求书

1.一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机(1)、滚珠轴承A(2)、电机驱动轴连接槽(3)、自连接联轴器(4)、行星齿轮减速机(5)、单极减速开关(6)、滚珠轴承B(7)、减速机输出轴(8)，其特征在于：所述永磁无刷直流电机(1)前端顶部内安装有滚珠轴承A(2)，所述滚珠轴承A(2)内开设有电机驱动轴连接槽(3)，且电机驱动轴连接槽(3)与永磁无刷直流电机(1)相连，所述电机驱动轴连接槽(3)与自连接联轴器(4)相连，且通过自连接联轴器(4)与行星齿轮减速机(5)相连，所述行星齿轮减速机(5)采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关(6)，所述行星齿轮减速机(5)前端顶部内安装有滚珠轴承B(7)，所述滚珠轴承B(7)内安装有减速机输出轴(8)；

所述自连接联轴器(4)由联轴器壳体(9)、预留安装槽(10)、从动端转轴(11)、从动轴(12)、连接凹槽(13)、弧形棘轮(14)、传动端转轴(15)、传动轴(16)、连接槽(17)、圆形连接器(18)和棘爪(19)组成，所述联轴器壳体(9)内开设有预留安装槽(10)，所述预留安装槽(10)左侧内安装有从动端转轴(11)，且从动端转轴(11)左侧一体成型有从动轴(12)，所述从动端转轴(11)右侧内开设有连接凹槽(13)，所述连接凹槽(13)内开设有弧形棘轮(14)，所述预留安装槽(10)右侧内安装有传动端转轴(15)，所述传动轴(16)上开设有连接槽(17)，且传动轴(16)通过连接槽(17)安装在传动端转轴(15)上，所述传动轴(16)左侧一体成型有圆形连接器(18)，所述圆形连接器(18)外侧一周安装有与弧形棘轮(14)相匹配的棘爪(19)，所述圆形连接器(18)安装在连接凹槽(13)内，且通过棘爪(19)与弧形棘轮(14)连接；

所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括一级减速结构(22)、二级减速结构(23)和三级减速结构(24)，所述行星齿轮减速机(5)内部自上而下依次安装有一级减速结构(22)、二级减速结构(23)和三级减速结构(24)；所述一级减速结构(22)、二级减速结构(23)和三级减速结构(24)结构相同且均由太阳轮(25)、太阳轮连接轴(26)、行星轮(27)、齿圈(28)、行星架(29)、太阳轮凹槽(30)、弧形滑槽(31)、行星架连接柱(32)和伸缩柱(33)组成，所述太阳轮(25)右侧一体成型有太阳轮连接轴(26)，所述行星轮(27)围绕太阳轮(25)上下左右且通过行星架(29)固定，且四周行星轮(27)外侧一周安装在齿圈(28)内，所述太阳轮(25)、行星轮(27)与齿圈(28)彼此之间相互啮合，所述行星架(29)右侧内开设有与太阳轮(25)相匹配的太阳轮凹槽(30)，所述行星架(29)上一周开设有弧形滑槽(31)，所述单极减速开关(6)分别安装在每一级减速结构行星架(29)上的弧形滑槽(31)上，所述行星架(29)左侧安装有行星架连接柱(32)，且行星架连接柱(32)内安装有伸缩柱(33)，所述每一级减速结构(22)上的太阳轮连接轴(26)与相邻的伸缩柱(33)相连；所述单极减速开关(6)通过底部滚轴(36)安装在行星架(29)上的弧形滑槽(31)上，且可通过单极减速开关(6)拨动行星架(29)，从而将行星轮(27)与太阳轮(25)相脱离，并使太阳轮(25)与行星架(29)上的太阳轮凹槽(30)相连，且行星架连接柱(32)通过伸缩柱(33)自动适应与相邻太阳轮连接轴(26)之间的距离，从而取消此单级减速，从而实现可控该行星齿轮减速电机的减速比。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括滚珠轴承C(20)和减速机传动轴连接槽(21)，所述行星齿轮减速机(5)底部内安装有滚珠轴承C(20)，且滚珠轴承C(20)内安装有减速机传动轴连接槽(21)，所述自连接联轴器(4)右侧通过传动轴(16)与永磁无刷直流电机(1)上的电机驱动轴连接槽(3)相连，且自连接联轴器(4)左侧通过从动轴(12)与行星齿轮减速机(5)上的减速机传动轴连接槽(21)相连。

3.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括连接杆(34)、连接转轴(35)和滚轴(36)，所述单极减速开关(6)底部两侧均一体成型有连接杆(34)，左右两个连接杆(34)之间安装有连接转轴(35)，且滚轴(36)安装在连接转轴(35)上。