[发明专利]一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机

说明书

本发明公开了一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机、滚珠轴承A、电机驱动轴连接槽、自连接联轴器、行星齿轮减速机、单极减速开关、滚珠轴承B、减速机输出轴，永磁无刷直流电机前端顶部内安装有滚珠轴承A，滚珠轴承A内开设有电机驱动轴连接槽，且电机驱动轴连接槽与永磁无刷直流电机相连，所述电机驱动轴连接槽与自连接联轴器相连，且通过自连接联轴器与行星齿轮减速机相连，行星齿轮减速机采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关，行星齿轮减速机前端顶部内安装有滚珠轴承B，滚珠轴承B内安装有减速机输出轴。本发明结构简单，设计合理，增加了减速机的实用性与适用性。

技术领域

本发明涉及一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机。

背景技术

永磁无刷直流行星齿轮减速电机，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。其主要作用是降速的同时提高输出扭矩且降低了负载的惯量。永磁无刷直流行星齿轮减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，额定输出扭矩可以做的很大。

但现有的永磁无刷直流行星减速电机同时具有一定的局限性，如直流电机与行星减速机直接连接，缺少联轴器作为中间调节，对电机主动轴与减速机从动轴连接精度要求高，而且现有的永磁无刷直流行星减速电机多数无法对设定好的减速比进行调节，大大限制了单一永磁无刷直流行星减速电机的实用性与适用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机、滚珠轴承A、电机驱动轴连接槽、自连接联轴器、行星齿轮减速机、单极减速开关、滚珠轴承B、减速机输出轴，所述永磁无刷直流电机前端顶部内安装有滚珠轴承A，所述滚珠轴承A内开设有电机驱动轴连接槽，且电机驱动轴连接槽与永磁无刷直流电机相连，所述电机驱动轴连接槽与自连接联轴器相连，且通过自连接联轴器与行星齿轮减速机相连，所述行星齿轮减速机采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关，所述行星齿轮减速机前端顶部内安装有滚珠轴承B，所述滚珠轴承B内安装有减速机输出轴。

优选的：所述自连接联轴器由联轴器壳体、预留安装槽、从动端转轴、从动轴、连接凹槽、弧形棘轮、传动端转轴、传动轴、连接槽、圆形连接器和棘爪组成，所述联轴器壳体内开设有预留安装槽，所述预留安装槽左侧内安装有从动端转轴，且从动端转轴左侧一体成型有从动轴，所述从动端转轴右侧内开设有连接凹槽，所述连接凹槽内开设有弧形棘轮，所述预留安装槽右侧内安装有传动端转轴，所述传动轴上开设有连接槽，且传动轴通过连接槽安装在传动端转轴上，所述传动轴左侧一体成型有圆形连接器，所述圆形连接器外侧一周安装有与弧形棘轮相匹配的棘爪，所述圆形连接器安装在连接凹槽内，且通过棘爪与弧形棘轮连接。

优选的：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括滚珠轴承C和减速机传动轴连接槽，所述行星齿轮减速机底部内安装有滚珠轴承C，且滚珠轴承C内安装有减速机传动轴连接槽，所述自连接联轴器右侧通过传动轴与永磁无刷直流电机上的电机驱动轴连接槽相连，且自连接联轴器左侧通过从动轴与行星齿轮减速机上的减速机传动轴连接槽相连。

优选的：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括一级减速结构、二级减速结构和三级减速结构，所述行星齿轮减速机内部自上而下依次安装有一级减速结构、二级减速结构和三级减速结构。