[发明专利]一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具

权利要求书

1.一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括用于夹持弯管的固紧组件(1)，其特征在于，所述固紧组件(1)包括固紧主体(101)、与固紧主体(101)可拆卸连接的柔性固紧件(102)，还包括用于驱动固紧主体(101)转动的转动机构(103)、用于将固紧主体(101)与柔性固紧件(102)包裹的弯管固定的固定机构(104)，所述固定机构(104)安装在固紧主体(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，其特征在于，所述转动机构(103)包括转动电机(1031)、转动电机支座(1032)，转动电机(1031)的输出轴与固紧主体(101)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，其特征在于，所述柔性固紧件(102)为链条，所述链条的两端通过销钉安装在固紧主体(101)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，其特征在于，所述固定机构(104)包括固定螺杆(1041)、固定螺母(1042)，固定螺杆(1041)的一端与固定螺母(1042)配合，固定螺杆(1041)另一端穿过固紧主体(101)，且固定螺杆(1041)与固紧主体(101)螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，其特征在于，所述固定螺杆(1041)朝向柔性固紧件(1)一端的端部上设有一弧形凹槽，所述弧形凹槽对应的圆心角为15°～90°。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，其特征在于，所述固紧主体(101)为“Y”型结构。

7.根据权利要求2所述的一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，其特征在于，所述夹具主体还包括夹具底座(2)、与夹具底座(2)滚动连接的丝杆滑动平台(3)，还包括升降平台(4)，所述丝杆滑动平台(3)包括丝杆(301)、与丝杆(301)螺旋连接的丝杆滑台(302)、与丝杆(301)一端连接的丝杆联轴器(303)、与丝杆联轴器(303)连接的电机联轴器(304)，还包括丝杆轴承座(305)、X向滑轨(306)、Y向滑轨(307)、Y向导轨安装底座(308)、驱动滚轮(309)，所述X向滑轨(306)安装在夹具底座(2)上，所述丝杆(301)的两端都安装一个丝杆轴承座(305)，丝杆轴承座(305)安装在Y向导轨安装底座(308)顶面，且丝杆轴承座(305)位于Y向导轨安装底座(308)顶面的中间位置，Y向滑轨(307)安装在Y向导轨安装底座(308)顶面，且Y向滑轨(307)的数量为2，2个Y向滑轨(307)位于丝杆(301)的两侧，所述丝杆滑台(302)底面与Y向滑轨(307)配合；所述升降平台(4)包括Z向气缸安装底座(401)、夹具安装台(404)、多个Z向气缸(402)、气缸连接杆(403)，所述Z向气缸(402)的缸套部分安装在Z向气缸安装底座(401)上，Z向气缸(402)的输出轴与气缸连接杆(403)的一端连接，气缸连接杆(403)的另一侧与夹具安装台(404)铰接，Z向气缸安装底座(401)安装在丝杆滑台(302)上，所述转动电机支座(1032)安装在装夹具安装台(404)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，其特征在于，所述Z向气缸安装底座(401)、夹具安装台(404)均为平板形，Z向气缸(402)、气缸连接杆(403)的数量为4个，4个Z向气缸(402)安装在Z向气缸安装底座(401)的四角，气缸连接杆(403)是圆柱与球体的组合体。