[发明专利]一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具

说明书

本发明公开一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括用于夹持弯管的固紧组件，所述固紧组件包括固紧主体、与固紧主体可拆卸连接的柔性固紧件，还包括用于驱动固紧主体转动的转动机构、用于将固紧主体与柔性固紧件包裹的弯管固定的固定机构，所述固定机构安装在固紧主体上。采用链条压紧弯管的方法，增加与弯管表面的贴合面，减少弯管表面的损伤，也便于对不同直径的弯管进行固定，其中固紧链条可以拆分。对心机构配有驱动电机，通过控制电机，可以使对心机构上的支撑部分逐渐扩张成需要的直径大小，实现与弯管内壁贴合，以此固定弯管的两端，减少弯管两端的晃动。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具。

背景技术

在船舶、汽车、飞机等交通领域和石油天燃气化工装备等领域会用到各种轴线是空间曲线的弯管，它们可以用作燃油运输、气体运输。现代机械行业里，在对弯管切孔、焊接以及装法兰等工序中都会对弯管固紧，尤其是对轴线是空间曲线且壁厚较薄的弯管的夹持与固紧一直是技术难题，传统的弯管夹具只能夹持一种型号的弯管，弯管的型号越多，夹具的种类就十分庞大。专利申请号201210084935.3公开了一种《一种轴线是空间曲线的弯管夹具》，该专利通过一个槽型的夹具主体作为支撑，夹具主体上装有多个螺杆，螺杆上装有V形卡头，螺杆在夹具主体上可以通过调整螺钉来调节水平位置，首先把弯管放入到槽型的夹具主体内，根据弯管不同段的位置结构，先调整螺钉调节好螺杆的水平位置，再旋转螺杆，保证各组螺杆上的V形卡头的上下位置，最后通过双螺母对顶锁紧的原理来锁定螺杆的位置，以此达到对弯管的固定。然而，这种夹具结构通过手工调节螺钉，费时费力，且V形卡头与弯管表面的贴合面太少，不利于薄壁管的固定，同时弯管放入到槽型的夹具主体内，被遮挡了太多的空间，不利于后续的加工。目前，常用的U形和V形的夹持与固紧结构所压表面有限，与弯管的贴合面少，为了保证夹持牢固增大夹持力，会对壁厚较薄的弯管表面造成较大的损伤，现有的弯管夹具普遍还是传统的夹具，适应性差、单一性突出。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，解决的技术问题是传统的弯管夹具大多只能夹持一种型号的弯管，适用性差、单一性突出，实现夹紧不同型号的弯管，夹持方式不损坏弯管表面，且夹持牢固。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括用于夹持弯管的固紧组件，所述固紧组件包括固紧主体、与固紧主体可拆卸连接的柔性固紧件，还包括用于驱动固紧主体转动的转动机构、用于将固紧主体与柔性固紧件包裹的弯管固定的固定机构，所述固定机构安装在固紧主体上。

针对现有弯管夹具大多只能夹持一种一型号的弯管，适应形差、单一性突出，造成弯管夹具种类繁多。本发明提供一种用于轴线是空间曲线的薄壁弯管的柔性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括用于夹持弯管的固紧组件，所述固紧组件包括固紧主体、与固紧主体可拆卸连接的柔性固紧件，还包括用于驱动固紧主体转动的转动机构、用于将固紧主体与柔性固紧件包裹的弯管固定的固定机构，所述固定机构安装在固紧主体上。固紧组件是用于将弯管固定，本申请针对的工件的轴线是空间曲线，现有的夹具面对不同位置的弯管部分，夹持效果有限。转动机构可以实现固紧主体的转动，在水平面上，固紧主体可以满足不同位置的弯管。柔性固紧件与固紧主体可拆卸连接，柔性固紧件与固紧主体形成一个类圆环，且柔性固紧件是柔性的连接件，柔性固紧件可以根据不同规格的弯管，调整自身姿态，增大柔性固紧件与弯管的接触面，减少对薄壁弯管的损坏。

优选的，所述转动机构包括转动电机、转动电机支座，所述转动电机安装在转动电机支座的下端，且转动电机的输出轴穿过转动电机支座，转动电机的输出轴与固紧主体的底部连接。所述转动电机支座可以是一个U型结构，且U型结构开口端的两侧设置有耳座，所述耳座位与U型结构的外侧，耳座用于固定转动电机支座，转动电机位于U型结构内，且转动电机的输出轴穿过U型结构的封闭端。