[发明专利]一种强制互动的单片机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种强制互动的单片机系统，包括灌装机，其特征在于：还包括互动控制模块和供电模块；所述互动控制模块在执行预置的程序且操作者没有向互动控制模块中输入容器重量阈值和容器内所需注入液体的重量值时发出提示，提示操作者与互动控制模块进行互动操作；所述互动控制模块包括控制器以及与控制器电连接的高频称重模块、触控显示模块和存储模块；所述控制器为单片机，用来发送操作指令以控制灌装机的运作；所述高频称重模块用来实时监测和反馈灌装机灌装液体时所灌装的液体的重量；触控显示模块用来输入操作指令以及显示灌装机的工作参数；所述存储模块用来存储程序命令以及存储灌装机运行过程中的参数。

2.根据权利要求1所述的强制互动的单片机系统，其特征在于：所述互动控制模块还包括与控制器电连接的接口模块；所述接口模块用来安装灌装机的触发开关(3)。

3.根据权利要求1所述的强制互动的单片机系统，其特征在于：所述供电模块包括第一电源、第二电源以及第三电源，所述第一电源与高频称重模块电连接，所述第二电源与控制器电连接，所述第三电源与驱动器电连接，驱动器与步进电机(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的强制互动的单片机系统，其特征在于：所述高频称重模块包括高频电子称重传感器；所述触控显示模块包括触控显示屏(4)。

5.根据权利要求1所述的强制互动的单片机系统，其特征在于：所述灌装机包括机体(1)、电子秤(2)、触发开关(3)、触控显示屏(4)、蠕动泵(5)、步进电机(6)、输料管(7)和出料嘴(8)，所述蠕动泵(5)安装在机体(1)上，蠕动泵(5)与步进电机(6)的输出轴连接且步进电机(6)位于机体(1)内，所述电子秤(2)、触发开关(3)和触控显示屏(4)设置在所述机体(1)上，所述蠕动泵(2)处夹持有输料管(7)，输料管(7)的一端与外接的储料仓连接，输料管(7)另一端与出料嘴(8)连接，所述电子秤包括夹料支架和设置在夹料支架上的高频称重模块，夹料支架的夹料部位于出料嘴(8)的正下方。

6.一种强制互动的单片机系统的工作方法，其特征在于：强制互动的单片机系统的工作方法按以下步骤进行：

S1.接通电源启动本强制互动的单片机系统，将高频称重模块的数据置零，并通过触控显示模块输入所需灌装的容器的重量的阈值、所需注入容器中的液体的重量值；

S2.将所需灌装的空的容器放置在电子秤(2)上，高频称重模块检测容器的重量并将容器的重量信息反馈回控制器中，控制器将容器的实际重量与预设重量进行对比；

S3.控制器控制驱动器启动，驱动器控制步进电机(6)转动，步进电机(6)带动蠕动泵(5)将液体通过输料管(7)和出料嘴(8)快速注入到容器内；高频称重模块实时监测容器内注入的液体的重量，并将液体的实时重量反馈回控制器中，控制器通过触控显示屏(4)实时显示注入的液体重量；

S4.所注入到容器内的液体重量达到预设的液体注入速度变慢的重量值时，控制器接收到高频称重模块的反馈信号，向驱动器发送指令将步进电机(6)转速减低，使得液体注入容器的注入速度和流量变小，直至液体的注入量达到预设值；

S5.高频称重模块将信号反馈回控制器中，控制器向驱动器发送命令控制步进电机(6)立刻停止，然后控制步进电机(6)反转一段预设时间，将出料嘴(8)处的液体抽回，防止出料嘴(8)处的液体由于重力原因滴入到容器内，以提升灌装精度；

S6.将灌装好液体的容器从电子秤(2)处取下，完成单个容器的灌装操作。

7.根据权利要求6所述的强制互动的单片机系统的工作方法，其特征在于：在所述步骤S1中，操作者没有输入相关参数值时，控制器将通过触控显示屏(4)发出弹窗提示，强制与操作者互动，让操作者输入相关参数。

8.根据权利要求6所述的强制互动的单片机系统的工作方法，其特征在于：在所述步骤S2中，若容器的实际重量值落入预设阈值内，则本强制互动的单片机系统延时一段预设时间后执行下一步骤，否则灌装机不运行，并且控制器通过触控显示屏(4)发出弹窗提示。