[发明专利]多功能打草机

权利要求书

1.一种多功能打草机，其特征在于：包括壳体(1)、配置于壳体(1)内的变速机构(2)、动力源(3)、联动换挡机构(4)、打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)；

所述动力源(3)的输出端和变速机构(2)的输入端，所述变速机构(2)的输出端和主轴(13)传动连接，且变速机构(2)具有两种工作模式，分为驱动主轴(13)低速转动的低速挡模式及驱动主轴(13)高速转动的高速挡模式；

所述打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)能够相互交换的固定在主轴(13)上；

其中，打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)三者中的任意一者在以其各自的工作位置固定安装于主轴(13)的过程中，联动换挡机构(4)能够被迫受力产生位移，以此使变速机构(2)完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式。

2.根据权利要求1所述的多功能打草机，其特征在于：所述变速机构(2)包括行星轮(22)系，所述行星轮(22)系的太阳轮(21)和动力源(3)的输出端传动连接，所述行星轮(22)系的行星架(23)和主轴(13)传动连接，所述行星架(23)上所转动连接多个行星轮(22)均同时与内齿圈(24)和太阳轮(21)啮合；

所述联动换挡机构(4)锁定行星轮(22)系的内齿圈(24)时，行星轮(22)系进入低速挡模式；

所述联动换挡机构(4)解除锁定行星轮(22)系的内齿圈(24)时，行星轮(22)系进入高速挡模式。

3.根据权利要求2所述的多功能打草机，其特征在于：所述联动换挡机构(4)包括顶杆(41)、驱动环(42)及弹性元件(44)，所述驱动环(42)沿内齿圈(24)的轴线方向滑动设置于壳体(1)内，且换挡环(43)转动连接，所述驱动环(42)与换挡环(43)之间能够传递轴向力，所述换挡环(43)和内齿圈(24)周向固定，所述换挡环(43)的外周面上凸出有挡齿(431)，所述壳体(1)内具有用于和挡齿(431)相配合的周向限位结构(1-1)，所述顶杆(41)和弹性元件(44)分别位于驱动环(42)的两侧，所述打草工作头组件(5)、清扫工作头组件(6)及清缝工作头组件(7)以其工作位置固定安装于主轴(13)上时，顶杆(41)会相应的产生位移，使换挡环(43)上的挡齿(431)与壳体(1)内壁的周向限位结构(1-1)相互靠拢或远离。

4.根据权利要求3所述的多功能打草机，其特征在于：所述换挡环(43)和内齿圈(24)一体成型。

5.根据权利要求3所述的多功能打草机，其特征在于：所述换挡环(43)的内周面及内轴承的外周面均具有连接齿，所述换挡环(43)上的连接齿和内齿圈(24)上的连接齿啮合。

6.根据权利要求3所述的多功能打草机，其特征在于：所述换挡环(43)的外周面上开设有环形定位槽(432)，所述驱动环(42)的内周面上固定有定位销(421)，所述定位销(421)插入到环形定位槽(432)中。

7.根据权利要求3所述的多功能打草机，其特征在于：所述周向限位结构(1-1)为设置在壳体(1)内壁上的凹槽或凸起。