[发明专利]多功能打草机

说明书

本发明涉及打草机技术领域，尤其是一种多功能打草机，包括壳体、配置于壳体内的变速机构、动力源、联动换挡机构、打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件；打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件能够相互交换的固定在主轴上；打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件三者中的任意一者在以其各自的工作位置固定安装于主轴的过程中，联动换挡机构能够被迫受力产生位移，以此使变速机构完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式，本发明通过切换不同的工作头组件可分别实现打草、清扫及清缝的功能，并能够自动匹配其各自所需的转速，从而能满足多种工作任务，且使用方便、快捷，具有良好的市场前景。

技术领域

本发明涉及打草机技术领域，尤其是一种多功能打草机，具有打草、清扫及清缝等功能。

背景技术

打草机属于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草时所用的手持式工具，其主要由电机、传动机构、打草刀等组成，电机经传动机构变速后驱动打草刀高速旋转，实现打草作业；由于在实际打草作业中，会在附近地面的上及地砖之间缝隙内产生大量的碎草屑，因此在打草作业后，还需要附近的碎草屑进行清理，然而现有的打草机功能较为单一，只能实现打草功能，导致在清理附近地面上的碎草屑时需要用到清扫机，在清理附近地砖之间缝隙内的碎草屑时则需要用到清缝机，进而导致整个打草作业过程中所用的器具较多，使用不方便，且成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中打草机的功能单一，无缝适应市场需求的问题，现提供一种多功能打草机，以实现能够集打草、清扫及清缝等功能为一体。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能打草机，包括壳体、配置于壳体内的变速机构、动力源、联动换挡机构、打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件；

所述动力源的输出端和变速机构的输入端，所述变速机构的输出端和主轴传动连接，且变速机构具有两种工作模式，分为驱动主轴低速转动的低速挡模式及驱动主轴高速转动的高速挡模式；

所述打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件能够相互交换的固定在主轴上；

其中，打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件三者中的任意一者在以其各自的工作位置固定安装于主轴的过程中，联动换挡机构能够被迫受力产生位移，以此使变速机构完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式。

由于打草工作头组件工作时所需的转速不同于清扫工作头组件及清缝工作头组件工作时的组件，如果采用手动换挡的变速机构，用户容易将各工作头组件所需的转速混淆，从而容易产生不良的后果，如何不需要手动进行换挡，便可实现各工作头组件安装在主轴上后，便可自动匹配其所需的挡位，这也是本发明的难点之一；

鉴于此，本方案中通过在单独装入各工作头组件时，利用联动换挡机构能够被迫受力产生位移，以此使变速机构完成换挡动作并自动进入与其相适应的工作模式，从而实现各工作头组件自行切换挡位。

进一步地，所述变速机构包括行星轮系，所述行星轮系的太阳轮和动力源的输出端传动连接，所述行星轮系的行星架和主轴传动连接，所述行星架上所转动连接多个行星轮均同时与内齿圈和太阳轮啮合；

所述联动换挡机构锁定行星轮系的内齿圈时，行星轮系进入低速挡模式；

所述联动换挡机构解除锁定行星轮系的内齿圈时，行星轮系进入高速挡模式。

进一步地，所述联动换挡机构包括顶杆、驱动环及弹性元件，所述驱动环沿内齿圈的轴线方向滑动设置于壳体内，且换挡环转动连接，所述驱动环与换挡环之间能够传递轴向力，所述换挡环和内齿圈周向固定，所述换挡环的外周面上凸出有挡齿，所述壳体内具有用于和挡齿相配合的周向限位结构，所述顶杆和弹性元件分别位于驱动环的两侧，所述打草工作头组件、清扫工作头组件及清缝工作头组件以其工作位置固定安装于主轴上时，顶杆会相应的产生位移，使换挡环上的挡齿与壳体内壁的周向限位结构相互靠拢或远离；