[发明专利]一种快速切换胎具模组的自动化设备的使用方法

权利要求书

1.一种快速切换胎具模组的自动化设备的使用方法，其特征在于，包括如下操作步骤：

步骤S001、工件承载单元夹紧定位，通过环形传送工作台（1）的丝杆送料组件（4）上的锁止驱动机构（19），驱动锁止块（30）与联动承载组件（2）上对应的一个工件承载单元（5）锁止定位；

步骤S002、接通电气，通过丝杆送料组件（4）上的电气连接机构（25），驱动电气公插（27）与所述工件承载单元（5）底部的电气母插（40）配合，完成电气连接；

步骤S003、承载四棱柱旋转切换，所述工件承载单元（5）上的胎膜换向定位组件（35）通过联动限位机构实现每个承载四棱柱的同步转动；

步骤S004、辅助四棱柱旋转切换，所述工件承载单元（5）上的胎膜辅助定位组件（36）通过辅助旋转气缸（66）和万向节（69）实现每个辅助四棱柱的同步转动；

步骤S005、工件承载单元移动，通过丝杆送料组件（4）的驱动摆杆（9）将环形轨道承载台（3）的下料工位（7）上的工件承载单元（5）对应传送至上料工位（8），所述电气连接机构（25）、所述锁止驱动机构（19）和所述驱动摆杆（9）依次复位；

步骤S006、重复所述步骤S001~所述步骤S005，完成胎具模组的切换，直至完成对每一个工件承载单元（5）上的承载四棱柱和辅助四棱柱的切换；

步骤S007、安装待加工工件，在所述上料工位（8）的工件承载单元（5）上安装待加工工件；

步骤S008、重复所述步骤S001、所述步骤S002、所述步骤S005和所述步骤S007，通过丝杆送料组件（4）的驱动摆杆（9）对应将上料工位（8）处带有工件的工件承载单元（5）依次传送至加工工位和所述下料工位（7），外部机器人对所述加工工位处的待加工工件进行加工；

步骤S009、下料，卸下所述下料工位（7）上加工完成后的成品工件；

步骤S010、循环，重复步骤S008和步骤S009；

在所述步骤S003中，所述工件承载单元（5）包括承载底板（33）和C形工件承载支架（34），所述胎膜换向定位组件（35）包括可转动安装在所述C形工件承载支架（34）上的中心承载四棱柱（48）和多个副承载四棱柱（49）；首先，所述承载底板（33）上的换向驱动气缸（59）推动换向旋转气缸（58），使其与中心承载四棱柱（48）对应的定位连接块（56）连接；其次，通过联动限位机构的联动带轮（52）和同步带（53），同步带动每个承载四棱柱的同步转动；最后，通过所述联动限位机构的锁止定位气缸（54）对每个承载四棱柱进行锁紧；每个承载四棱柱的四个棱柱面上均安装有不同规格的柔性定位胎膜，通过对承载四棱柱的旋转切换和定位，实现切换使用所述胎膜换向定位组件（35）上不同规格的柔性定位胎膜的目的；

在所述步骤S004中，所述胎膜辅助定位组件（36）包括第一辅助四棱柱（63）、第二辅助四棱柱（64）和第三辅助四棱柱（65），相邻两个辅助四棱柱之间通过所述万向节（69）进行连接；首先所述辅助旋转气缸（66）带动所述第一辅助四棱柱（63）旋转，其次所述第一辅助四棱柱（63）通过所述万向节（69）同步带动所述第二辅助四棱柱（64）旋转，再所述第二辅助四棱柱（64）同步带动所述第三辅助四棱柱（65）旋转；通过对每个辅助四棱柱的同步旋转切换，实现切换使用所述胎膜辅助定位组件（36）上不同规格的柔性定位胎膜的目的。

2.如权利要求1所述的一种快速切换胎具模组的自动化设备的使用方法，其特征在于，在所述步骤S001中，所述工件承载单元（5）底部设置有与所述锁止块（30）配合的锁止卡套（37）；所述锁止驱动机构（19）和所述电气连接机构（25）安装在所述丝杆送料组件（4）的驱动摆杆（9）的端部；所述联动承载组件（2）包括多个工件承载单元（5），整体围成首尾相接的环形，相邻两个工件承载单元（5）通过调节连杆（6）固定连接，所述环形轨道承载台（3）上设置有与所述工件承载单元（5）滑动配合的环形内滑轨（12）和环形外滑轨（13）。