[发明专利]一种通过变形改变抓取方式的机械爪在审
| 申请号： | 201911142319.7 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110757487A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 江景涛;张江南;张晓莉;方泽平 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 266109 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六杆机构 指部 抓取 关节杆 机械爪 可转动连接 铰接方式 首尾相接 运动规律 抓取运动 抓取装置 复合式 原动件 耗材 变形 占用 制造 | ||
【权利要求书】：
1.一种通过变形改变抓取方式的机械爪，其特征在于：包括上六杆机构、下六杆机构、指部关节杆和指部；上六杆机构和下六杆机构均由六根相同的连杆依次首尾相接组成，上六杆机构中的四根连杆分别连接四根指部关节杆，四根指部关节杆分别连接四根指部，四根指部分别连接下六杆机构的四根连杆，各个部件之间通过铰接方式可转动连接。
2.按照权利要求1所述一种通过变形改变抓取方式的机械爪，其特征在于：所述四根指部关节杆两两对称设置，四根指部关节杆垂直连接于上六杆机构和下六杆机构。
3.按照权利要求1所述一种通过变形改变抓取方式的机械爪，其特征在于：所述指部为弯曲的曲柄，利于抓取。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛农业大学，未经青岛农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911142319.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锻造机器人双头两爪欠秩夹具
- 下一篇：一种电镀件自动夹取工具
