[发明专利]一种头盔及定位监控管理系统

权利要求书

1.一种头盔，其特征在于，包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；

所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；

所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；

所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。

2.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，还包括用于接收GPS信息的GPS接收器；

所述GPS接收器设置在所述头盔壳体上，并与所述处理器相连接；

所述处理器还用于获取所述GPS信息，并将所述GPS信息与所述定位信息进行融合处理，得到融合后的定位信息。

3.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括至少三路相机，分别用于采集至少三个不同方向上的图像数据。

4.根据权利要求3所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括四路相机；

其中，第一路相机设置在所述头盔壳体的左前部，用于采集所述头盔左前方的图像数据；

第二路相机设置在所述头盔壳体的右前部，用于采集所述头盔右前方的图像数据；

第三路相机设置在所述头盔壳体的左后部，用于采集所述头盔左后方的图像数据；

第四路相机设置在所述头盔壳体的右后部，用于采集所述头盔右后方的图像数据。

5.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括第一双目相机模组和第二双目相机模组，所述第一双目相机模组和所述第二双目相机模组均包括两路相机；

所述第一双目相机模组设置在所述头盔壳体的前部，用于采集所述头盔前方的图像数据；

所述第二双目相机模组设置在所述头盔壳体的后部，用于采集所述头盔后方的图像数据。

6.根据权利要求5所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置还包括一路设置在所述头盔壳体顶部的相机，用于采集所述头盔上方的图像数据。

7.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，还包括电源装置；

所述电源装置与所述头盔的各个组件相连接，用于对所述头盔的各个组件供电；

所述处理器和所述电源装置固定于所述头盔上、或佩戴所述头盔的使用者的身体任意部位。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的头盔，其特征在于，还包括无线传输模块；

所述无线传输模块与所述处理器相连接，用于将所述定位信息发送至预设的定位监控管理终端设备。

9.一种定位监控管理系统，其特征在于，包括：定位监控管理终端设备以及一个以上的头盔，所述头盔为权利要求8所述的头盔；

所述定位监控管理终端设备包括无线传输模块和显示模块；

所述无线传输模块用于接收各个头盔的定位信息，并根据定位信息发送通信指令；

所述显示模块用于显示各个头盔的定位信息。

10.根据权利要求9所述的定位监控管理系统，其特征在于，所述定位监控管理终端设备还包括计算模块；

所述计算模块用于根据各个头盔的定位信息计算各个头盔之间的距离信息；

所述显示模块还用于显示各个头盔之间的距离信息。