[发明专利]一种头盔及定位监控管理系统

说明书

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种头盔及定位监控管理系统。所述头盔包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。所述头盔可以实现对图像数据及惯性信息的采集，并基于这些数据进行准确的定位。由于相关人员在执行任务时，头盔是必备的装备，通过在头盔中集成定位功能，无需再额外携带其它定位设备，使用更加便捷。

技术领域

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种头盔及定位监控管理系统。

背景技术

消防及警务人员在复杂的大型室内场景中执行突发任务时，由于现场的噪音、火光、烟雾、高温等各种因素的影响，很难准确判断自己所处的位置，场外指挥人员，也无法摸清现场中人员的行踪状态，增大了救援难度和危险系数。现有技术中，虽然也有一些高精度的室内定位设备，但是在复杂的现场环境中以及使用者频繁的剧烈运动的情况下，随身携带十分不便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种头盔及定位监控管理系统，以解决现有的室内定位设备随身携带不便的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种头盔，可以包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；

所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；

所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；

所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。

优选地，所述头盔还包括用于接收GPS信息的GPS接收器；

所述GPS接收器设置在所述头盔壳体上，并与所述处理器相连接；

所述处理器还用于获取所述GPS信息，并将所述GPS信息与所述定位信息进行融合处理，得到融合后的定位信息。

可选地，所述图像采集装置包括至少三路相机，分别用于采集至少三个不同方向上的图像数据。

可选地，所述图像采集装置包括四路相机；

其中，第一路相机设置在所述头盔壳体的左前部，用于采集所述头盔左前方的图像数据；

第二路相机设置在所述头盔壳体的右前部，用于采集所述头盔右前方的图像数据；

第三路相机设置在所述头盔壳体的左后部，用于采集所述头盔左后方的图像数据；

第四路相机设置在所述头盔壳体的右后部，用于采集所述头盔右后方的图像数据。

可选地，所述图像采集装置包括第一双目相机模组和第二双目相机模组，所述第一双目相机模组和所述第二双目相机模组均包括两路相机；

所述第一双目相机模组设置在所述头盔壳体的前部，用于采集所述头盔前方的图像数据；

所述第二双目相机模组设置在所述头盔壳体的后部，用于采集所述头盔后方的图像数据。

可选地，所述图像采集装置还包括一路设置在所述头盔壳体顶部的相机，用于采集所述头盔上方的图像数据。

优选地，所述头盔还包括电源装置；

所述电源装置与所述头盔的各个组件相连接，用于对所述头盔的各个组件供电。