[发明专利]基于高度反馈的全自动指针压装系统及方法

说明书

基于高度反馈的全自动指针压装系统及方法，涉及仪表装配技术领域。本发明是为了解决每套仪表由于各自结构件间隙、电机轴位置等因素导致塑料件间隙无法完全一致，进而导致指针帽与表盘间隙偏差较大的问题。采用实际表盘高度反馈于压装高度，将压力与压装深度进行了量化模型建立，将压装深度分为5个阶段，并分别建立与压力的关系。本发明能够保证压力和指针高度均满足控制要求，并降低压装过程中指针帽与表盘间隙偏差。

技术领域

本发明属于仪表装配技术领域，尤其涉及仪表的指针压装。

背景技术

指针压装是汽车仪表装配中的重要过程，各生产企业均致力于研发一种最可靠的压装方式以保证装配质量。现有指针压装大多采用固定压装高度的方式，既认为每套仪表的塑料件间隙均一致。但是，实际情况是每套仪表由于各自结构件间隙、电机轴位置等因素导致塑料件间隙无法完全一致。随着主机厂对产品质量要求的不断提升，固定高度压装的方式会导致指针帽与表盘间隙偏差较大，无法满足主机厂要求。

发明内容

本发明是为了解决每套仪表由于各自结构件间隙、电机轴位置等因素导致塑料件间隙无法完全一致，进而导致指针帽与表盘间隙偏差较大的问题，现提供基于高度反馈的全自动指针压装系统及方法。

基于高度反馈的全自动指针压装方法，包括以下步骤：

准备步骤：将激光测距仪1设置在机械手桁架上，使激光测距仪1的激光输出端正对待压装的仪表盘3上表面，

步骤一：利用机械手桁架带动指针帽2进行压装，并实时采集激光测距仪1的激光输出端与仪表盘3之间的距离，将该距离作为指针压装深度，

步骤二：根据指针压装深度实时计算指针压装压力，

步骤三：在标准指针压装深度范围内，当指针压装压力达到其标准范围时，停止压装。

在步骤三之后还包括以下步骤：

步骤四：采集激光测距仪1的激光输出端与指针帽2顶部之间的距离，

步骤五：将激光测距仪1的激光输出端与指针帽2顶部之间的距离与指针压装深度做差，

步骤六：判断步骤五获得的差值是否在其标准范围内，是则判定压装合格，否则判定压装不合格。

步骤二中，根据下式计算指针压装压力：

y＝190 2.2≤x3，

其中，y表示压装压力，x表示压装深度。

步骤三中，标准指针压装深度范围为0mm≤x≤1.8mm，指针压装压力的标准范围为40N≤y≤120N。

基于高度反馈的全自动指针压装系统，包括以下单元：

准备单元：调整机械手桁架的姿态，使位于机械手桁架上激光测距仪1的激光输出端正对待压装的仪表盘3上表面，

压装深度采集单元：驱动机械手桁架带动指针帽2进行压装，并实时采集激光测距仪1的激光输出端与仪表盘3之间的距离，将该距离作为指针压装深度，

压力计算单元：根据指针压装深度实时计算指针压装压力，

压装判断单元：在标准指针压装深度范围内，当指针压装压力达到其标准范围时，停止压装。

进一步的，上述系统还包括以下单元：

距离采集单元：在停止压装后，采集激光测距仪1的激光输出端与指针帽2顶部之间的距离，