[发明专利]车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆后备箱开启方法，其特征在于，包括：

监测到车辆当前状态满足图像识别条件时，控制摄像机进行图像采集，其中，所述摄像机固设于车辆后备箱下部的底盘上；

提取所采集的待识别图像，获得所述待识别图像对应的提取图像；

当对应所述提取图像的判断结果为所述提取图像中包括用户脚部图像时，控制车辆的后背撑杆电机启动，以开启所述车辆后备箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆当前状态至少包括：

所述车辆后备箱的当前状态，车辆钥匙的当前位置以及车辆的当前车速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像识别条件至少为：

所述车辆后备箱的当前状态为关闭状态，所述车辆钥匙的当前位置与车身的距离处于设定阈值范围且所述当前车速为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所采集的待识别图像，获得所述待识别图像对应的提取图像，包括：

对所述待识别图像进行边缘识别，将所获得至少一个边缘体图像作为所述待识别图像的提取图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述提取图像所对应判断结果的确定步骤包括：

将所述提取图像输入至预设的脚部形态判断模型，将所述脚部形态判断模型的输出结果作为判断结果。

6.一种车辆后备箱开启装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于监测到车辆当前状态满足图像识别条件时，控制摄像机进行图像采集，其中，所述摄像机固设于车辆后备箱下部的底盘上；

图像提取模块，用于提取所采集的待识别图像，获得所述待识别图像对应的提取图像；

后备箱控制模块，用于当对应所述提取图像的判断结果为所述提取图像中包括用户脚部图像时，控制车辆的后背撑杆电机启动，以开启所述车辆后备箱。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆当前状态至少包括：

所述车辆后备箱的当前状态，车辆钥匙的当前位置以及车辆的当前车速。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像提取模块，包括：

对所述待识别图像进行边缘识别，将所获得至少一个边缘体图像作为所述待识别图像的提取图像。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个摄像机，用于获取指定区域图像信息；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆后备箱开启方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的车辆后备箱开启方法。