[发明专利]车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：监测到车辆当前状态满足图像识别条件时，控制摄像机进行图像采集，其中，所述摄像机固设于车辆后备箱下部的底盘上；提取所采集的待识别图像，获得所述待识别图像对应的提取图像；当对应所述提取图像的判断结果为所述提取图像中包括用户脚部图像时，控制车辆的后背撑杆电机启动，以开启所述车辆后备箱。本发明实施例的技术方案，解决了后备箱感应开启中易受小动物穿行、雨雪天气、高低气温变化而产生误判，错误开启的问题，提高了车辆后备箱开启的准确性与安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断进步，汽车已作为生活必需品进入到千家万户，而随着汽车行业对于用户需求及使用体验的关注度越来越高，越来越多的车型开始配置电动后备箱。

为了进一步提升用户使用的便捷性，越来越多的电动后备箱的电动解锁功能可通过感应实现。目前市场上通用的电动后备箱传感器开启方法主要包括脚踢式开启、人脸识别式开启和距离传感器开启。脚踢式开启主要通过车载电容传感器或其他传感器感应人的腿部动作，同时判断车钥匙在预定范围内，即进行后备箱开启操作。人脸识别式开启主要通过面部识别，同时用户做出指定动作来进行后备箱的开启。距离传感器开启主要通过距离传感器获取人脚部与后备箱距离，当满足距离要求时打开后备箱。

但是，脚踢式开启方法与距离传感器开启方法均容易受到外界环境影响，如小动物的穿行、雨雪天气、高低温的变化而导致后备箱的误开。而人脸识别式开启则需要先录入人脸信息再进行比对识别，需要对多人进行多次录入，并且不同高矮胖瘦的人很难保证摄像头提取正确的面部图像，识别成功率较低，由此影响车辆后备箱开启的安全性和可操作性。

发明内容

本发明提供一种车辆后备箱开启方法、装置、车辆及存储介质，以实现通过识别脚部图像自动开启车辆后备箱的功能，提高了车辆后备箱开启的准确度和安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆后备箱开启方法，包括：

监测到车辆当前状态满足图像识别条件时，控制摄像机进行图像采集，其中，所述摄像机固设于车辆后备箱下部的底盘上；

提取所采集的待识别图像，获得所述待识别图像对应的提取图像；

当对应所述提取图像的判断结果为所述提取图像中包括用户脚部图像时，控制车辆的后背撑杆电机启动，以开启所述车辆后备箱。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆后备箱开启装置，该车辆后备箱开启装置包括：

图像采集模块，用于监测到车辆当前状态满足图像识别条件时，控制摄像机进行图像采集，其中，所述摄像机固设于车辆后备箱下部的底盘上；

图像提取模块，用于提取所采集的待识别图像，获得所述待识别图像对应的提取图像；

后备箱控制模块，用于当对应所述提取图像的判断结果为所述提取图像中包括用户脚部图像时，控制车辆的后背撑杆电机启动，以开启所述车辆后备箱。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个摄像机，用于获取指定区域图像信息；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如本发明任意实施例中提供的车辆后备箱开启方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的车辆后备箱开启方法。