[发明专利]等速肌力训练器的电机输出控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种等速肌力训练器的电机输出控制方法、装置、设备及介质，应用于康复医疗技术领域，用于解决现有可调节电机输出的等速肌力训练器必须装备转矩传感器的问题。本发明提供的方法包括：获取电机驱动器反馈的当前电流值；将所述当前电流值代入预设的电流转速变换函数，计算得到目标转速，所述电流转速变换函数为一种电机驱动器的电流值与输出转速之间的、经过原点的连续递增函数；根据所述目标转速生成目标控制指令；将所述目标控制指令发送给所述电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动电机达到所述目标转速。

技术领域

本发明涉及康复医疗技术领域，尤其涉及等速肌力训练器的电机输出控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，健身已经渐渐成为人们接受和喜爱的运动之一，专业的健身器械也越来越被广泛应用，比如健身房、运动机能康复中心等医疗机构。专业的健身器械中往往配备有电机，比如康复中心常用的等速肌力训练器，其通过主控模块来调节电机的输出，使得其在被使用时可以为不同身体健康状况的人群提供等速的肌力训练，既能大大降低不同人群使用等速肌力训练器的要求，又能为使用者带来较好锻炼效果，因此此类等速肌力训练器在市场上备受欢迎。

然而，现有的等速肌力训练器为了调节电机的输出，均需要配置转矩传感器来检测输出端的转矩，这要求等速肌力训练器在输出端装备转矩传感器，大大限制了等速肌力训练器的结构设计空间，增大了等速肌力训练器的体积和系统复杂度。

发明内容

本发明实施例提供一种等速肌力训练器的电机输出控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有可调节电机输出的等速肌力训练器必须装备转矩传感器的问题。

一种等速肌力训练器的电机输出控制方法，包括：

获取电机驱动器反馈的当前电流值；

将所述当前电流值代入预设的电流转速变换函数，计算得到目标转速，所述电流转速变换函数为一种电机驱动器的电流值与输出转速之间的、经过原点的连续递增函数；

根据所述目标转速生成目标控制指令；

将所述目标控制指令发送给所述电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动电机达到所述目标转速。

一种等速肌力训练器的电机输出控制装置，包括：

电流值获取模块，用于获取电机驱动器反馈的当前电流值；

第一转速计算模块，用于将所述当前电流值代入预设的电流转速变换函数，计算得到目标转速，所述电流转速变换函数为一种电机驱动器的电流值与输出转速之间的、经过原点的连续递增函数；

指令生成模块，用于根据所述目标转速生成目标控制指令；

转速控制模块，用于将所述目标控制指令发送给所述电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动电机达到所述目标转速。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述等速肌力训练器的电机输出控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述等速肌力训练器的电机输出控制方法的步骤。