[发明专利]一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法及车辆

权利要求书

1.一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法，其特征在于，包括：

S1：采集加速踏板位置a和加速踏板位置变化率ac；

S2：建立驾驶员意图模糊控制规则表；

S3：建立驾驶员意图模糊控制查询表；

S4：采用量化因子Ka对加速踏板位置a映射到加速踏板位置的模糊论域，得到加速踏板位置的精确输入值a*，然后通过隶属度函数将加速踏板位置的精确输入值a*转化为加速踏板位置的模糊输入量A*，采用量化因子Kac对加速踏板位置变化率ac映射到加速踏板位置变化率的模糊论域得到加速踏板位置变化率的精确输入值ac*，然后通过隶属度函数将加速踏板位置变化率的精确输入值ac*转化为加速踏板位置变化率的模糊输入量AC*；通过加速踏板位置的模糊输入量A*和加速踏板位置变化率的模糊输入量AC*从驾驶员意图模糊控制查询表中查找对应的发动机目标转速的模糊输出量S*；

S5：通过隶属度函数将发动机目标转速的模糊输出量S*转化为发动机目标转速的精确输出值s*，采用比例因子Ks将发动机目标转速的精确输出值s*从发动机目标转速的模糊论域映射到发动机目标转速的基本论域，得到发动机目标转速s；

S6：获取发动机实际转速s1，并计算发动机目标转速差值e和发动机目标转速差值变化率ec，发动机目标转速差值e＝发动机目标转速s-发动机实际转速s1，发动机目标转速差值变化率ec通过将发动机目标转速差值e对时间变量求导所得；

S7：建立起步模糊控制规则表；

S8：建立起步模糊控制查询表；

S9：采用量化因子Ke对发动机目标转速差值e映射到发动机目标转速差值的模糊论域，得到发动机目标转速差值的精确输入值e*，然后通过隶属度函数将发动机目标转速差值的精确输入值e*转化为发动机目标转速差值的模糊输入量E*，采用量化因子Kec对发动机目标转速差值变化率ec映射到发动机目标转速差值变化率的模糊论域得到发动机目标转速差值变化率的精确输入值ec*，然后通过隶属度函数将发动机目标转速差值变化率的精确输入值ec*转化为发动机目标转速差值变化率的模糊输入量EC*；通过发动机目标转速差值的模糊输入量E*和发动机目标转速差值变化率的模糊输入量EC*从起步模糊控制查询表中查找对应的离合器压力变化值的模糊输出量P*；

S10：通过隶属度函数将离合器压力变化值的模糊输出量P*转化为离合器压力变化值的精确输出值p*，采用比例因子Kp将离合器压力变化值的精确输出值p*从离合器压力变化值的模糊论域映射到离合器压力变化值的基本论域，得到离合器压力变化值p；

S11：控制离合器在现有压力的基础上增加离合器压力变化值p；

S2包括：

S21：设定加速踏板位置的基本论域和加速踏板位置的模糊论域；设定加速踏板位置变化率的基本论域和加速踏板位置变化率的模糊论域，计算加速踏板位置的量化因子Ka和加速踏板位置变化率的量化因子Kac；设定发动机目标转速的基本论域，发动机目标转速的模糊论域，计算发动机目标转速的比例因子Ks；

S22：设定加速踏板位置的模糊子集，加速踏板位置变化率的模糊子集，设定发动机目标转速的模糊子集；

S23：选择三角形分布函数作为输入和输出隶属度函数；

S24：建立驾驶员意图模糊控制规则表；

S21中：

加速踏板位置的基本论域[0，100]，物理量为0～100％，加速踏板位置的模糊论域为[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14]，加速踏板位置的量化因子Ka＝14/100＝0.14；

加速踏板位置变化率的基本论域[-50，50]，加速踏板位置变化率的模糊论域为[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]，加速踏板位置变化率的量化因子Kac＝6/50＝0.12；

S22中：

加速踏板位置的模糊子集为{VSA，SA，RSA，MA，RBA，BA，VBA}，加速踏板位置变化率的模糊子集为{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}；其中，VSA，SA，RSA，MA，RBA，BA和VBA依次表示很小，小，较小，中，较大，大和很大；NB，NM，NS，Z，PS，PM和PB依次表示负大，负中，负小，零，正小，正中和正大；

S2中：发动机目标转速的模糊子集为{VSS，SS，RSS，MS，RBS，BS，VBS}，发动机目标转速的基本论域为[0，3000]，发动机目标转速的模糊论域为[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12]，发动机目标转速的比例因子Ks＝3000/12＝250；其中，VSS，SS，RSS，MS，RBS，BS和VBS依次表示很小，小，较小，中，较大，大和很大；

S7包括：

S71：设定发动机目标转速差值的基本论域和发动机目标转速差值的模糊论域；设定发动机目标转速差值变化率的基本论域和发动机目标转速差值变化率的模糊论域，计算发动机目标转速差值的量化因子Ke和发动机目标转速差值变化率的量化因子Kec；设定离合器压力变化值的基本论域，离合器压力变化值的模糊论域，计算离合器压力变化值的比例因子Kp；

S72：设定发动机目标转速差值的模糊子集，发动机目标转速差值变化率的模糊子集，设定离合器压力变化值的模糊子集；

S73：选择三角形分布函数作为隶属度函数；

S74：建立起步模糊控制规则表；

S7中：发动机目标转速差值的基本论域为[0，10]，论域为[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12]，量化因子Ke＝12/10＝1.2；

发动机目标转速差值变化率的基本论域为[-20，20]，论域为[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6]，量化因子Kec＝6/20＝0.3；

发动机目标转速差值的模糊子集为{VS，S，RS，M，RB，B，VB}，其中：VS，S，RS，M，RB，B和VB依次表示很小，小，较小，中，较大，大和很大；

发动机目标转速差值变化率的模糊子集{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}；其中：NB，NM，NS，Z，PS，PM和PB依次表示负大，负中，负小，零，正小，正中和正大；

S7中：

离合器压力变化值的模糊子集为{VS，S，RS，M，RB，B，VB}，离合器压力变化值的基本论域[0，30]，离合器压力变化值的模糊论域为[0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12]，比例因子Kp＝12/30＝0.4，其中，VS，S，RS，M，RB，B和VB依次表示很小，小，较小，中，较大，大和很大；

S7中还包括S75：通过遗传算法对起步模糊控制规则表中的离合器压力变化值的模糊输出量进行寻优：

S751：制作模糊控制表，固定发动机目标转速差值和发动机目标转速差值变化率，对离合器压力变化值进行编码，并得到模糊控制表：

S752：确定目标函数J：

式中，t_s为控制器作用于对象的持续时间，K为数据采集时刻，|Δn_e(K)|为发动机目标转速差值，w_y为发动机目标转速差值的加权系数，|Δn_ec(K)|为发动机目标转速差值变化率，w_e为发动机目标转速差值变化率的加权系数，｜j(K)｜为冲击度，w_j为冲击度的加权系数，|t(K)|为离合器温度，w_t为离合器温度的加权系数；

把目标函数变换成适应度函数，适应度函数为：

F(Δn_e,Δn_ec,j,t)＝10000/J；

S753：确定遗传参数；

遗传参数包括：种群的规模M、终止代数T、交叉概率P_c以及变异概率P_m，其中，M、T、P_c和P_m均为常数；

S754：遗传算法寻优，遗传算法寻优包括S7541至S7544：

S7541：建立初始种群，种群中的每个个体均代表一条染色体；

S7542：根据适应度函数，计算每一条染色体的适应度值；

S7543：采用轮盘赌的原理进行选择操作，使适应度大的个体被选择的概率大，适应度较小的个体被淘汰，由适应度函数得到适应度，求得每个个体的复制概率，个体在下一代复制的个数等于复制概率乘以种群的规模，每个个体被选择的概率P_si为：

其中，n_s是种群规模，f_i是种群中第i个个体的适应度，f_j是种群中第j个个体的适应度；

判断种群中最优个体的目标函数值是否达到预设的最小值或达到终止代数；若是，则输出最优个体，若否则执行S7544；

S7544：交叉和变异：

在进行交叉处理的过程中，交叉点前的染色体进行变异操作，交叉点后的染色体进行交叉和变异操作；

变异采用基本变异方法；

对被选择的个体进行基因重组和变异操作，形成下一代个体，并重复S7542。

2.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括能够执行权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法的湿式双离合器自动变速器。