[发明专利]一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法及车辆

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法及车辆，该湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法采集加速踏板位置和加速踏板位置变化率作为两个输入变量，通过驾驶员意图模糊规则控制表输出发动机目标转速，然后采集发动机实际转速，并计算发动机目标转速差值和发动机目标转速差值变化率且将两者作为输入变量，通过起步模糊控制规则输出离合器压力变化值，进而控制离合器将压力在现有基础上调高离合器压力变化值，充分考虑了驾驶员的起车控制意图，并实现对起车的自动控制，同时还通过遗传算法对模糊控制规则的参数进行在线调整，具有自适应控制功能，可满足不同的工况下对起车过程的平稳性和快捷性要求。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法及车辆。

背景技术

双离合器自动变速器(DualClutchTransmission，DCT)已有近70年的历史。通过两组离合器的配合工作，完成挡位切换，与传统单离合器变速器相比，解决了换挡动力中断的问题。且效率比传统液力变矩器式自动变速器更高。

车辆起步控制过程中，既要保证车辆按照驾驶员意图顺利完成起步动作，又要保证传动系统具有良好的性能，因此，起步控制一直是各种类型自动变速器的难点与重点之一，双离合器自动变速器也不例外。

车辆起步过程中，离合器控制问题具有非线性、时变性、强耦合等特性，并且存在驾驶员意图、车况、路况的多变性。而现有的各种控制理论应用在起步控制上时，对于驾驶员意图的考虑不足。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法及车辆，以解决现有技术中各种控制理论应用在起步控制上时，对于驾驶员意图的考虑不足的问题。

一方面，本发明提供一种湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法，该湿式双离合器自动变速器起步自适应控制方法包括：

S1：采集加速踏板位置a和加速踏板位置变化率ac；

S2：建立驾驶员意图模糊控制规则表；

S3：建立驾驶员意图模糊控制查询表；

S4：采用量化因子Ka对加速踏板位置a映射到加速踏板位置的模糊论域，得到加速踏板位置的精确输入值a*，然后通过隶属度函数将加速踏板位置的精确输入值a*转化为加速踏板位置的模糊输入量A*，采用量化因子Kac对加速踏板位置变化率ac映射到加速踏板位置变化率的模糊论域得到加速踏板位置变化率的精确输入值ac*，然后通过隶属度函数将加速踏板位置变化率的精确输入值ac*转化为加速踏板位置变化率的模糊输入量AC*；通过加速踏板位置的模糊输入量A*和加速踏板位置变化率的模糊输入量AC*从驾驶员意图模糊控制查询表中查找对应的发动机目标转速的模糊输出量S*；

S5：通过隶属度函数将发动机目标转速的模糊输出量S*转化为发动机目标转速的精确输出值s*，采用比例因子Ks将发动机目标转速的精确输出值s*从发动机目标转速的模糊论域映射到发动机目标转速的基本论域，得到发动机目标转速s；

S6：获取发动机实际转速s1，并计算发动机目标转速差值e和发动机目标转速差值变化率ec，发动机目标转速差值e＝发动机目标转速s-发动机实际转速s1，发动机目标转速差值变化率ec通过将发动机目标转速差值e对时间变量求导所得；

S7：建立起步模糊控制规则表；

S8：建立起步模糊控制查询表；