[发明专利]一种自动上胶系统

权利要求书

1.一种自动上胶系统，包括工件输送带(1)、工作平台(2)、转盘装置(3)、成品输送带(9)，其特征在于：所述工件输送带(1)、工作平台(2)、成品输送带(9)依次前后道设置，所述转盘装置(3)安装在工作平台(2)上，所述转盘装置(3)包括旋转盘(31)，沿所述旋转盘(31)旋转方向依次设有上料工位(311)、上胶工位(312)、出料工位(313)，所述上料工位(311)设有工件上料机构(4)，所述工件上料机构(4)将工件从工件输送带(1)抓取到旋转盘(31)上，所述工件上料机构(4)与工件输送带(1)之间的位置安装有工件预置平台组件(5)，所述上胶工位(312)设有工件上胶机构(6)对工件上胶，所述上胶工位(312)还设有工件上胶卡座旋转驱动机构(7)使工件能够传动旋转上胶，所述出料工位(313)上设有工件出料机构(8)，所述工件出料机构(8)将工件将上胶后的工件从旋转盘(31)抓取到成品输送带(9)上。

2.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件输送带(1)上安装有第一传感器(101)，所述第一传感器(101)正对上料工位(311)方向，所述工作平台(2)设有第二传感器(10)，所述第二传感器(10)正对出料工位(313)方向。

3.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述转盘装置(3)还包括电机(32)、工件上胶卡座(33)，所述电机(32)固定安装在工作平台(2)上，所述电机(32)输出端与旋转盘(31)中央位置固定相连，所述电机(32)带动旋转盘(31)转动，所述工件上胶卡座(33)转动连接安装在旋转盘(31)上，两个所述工件上胶卡座(33)为一组，若干组所述工件上胶卡座(33)均匀布置在以旋转盘(31)中心为圆心的圆周线上，所述工件上胶卡座(33)上设有工件定位孔(34)。

4.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件上料机构(4)包括固定支座(401)、左右运动导向轨(403)、左右运动气缸(404)、升降气缸安装座(407)、气爪安装架(410)，所述固定支座(401)螺栓固定在工作平台(2)上，所述固定支座(401)上螺栓固定有左右运动气缸安装架(402)，所述左右运动导向轨(403)固定安装在左右运动气缸安装架(402)上，所述左右运动气缸(404)固定连接在左右运动气缸安装架(402)侧面，所述左右运动气缸(404)活塞杆上连接有左右运动滑座(406)，所述左右运动滑座(406)与左右运动导向轨(403)相匹配，所述左右运动气缸(404)拉动左右运动滑座(406)在左右运动导向轨(403)上左右滑动，所述左右运动气缸安装架(402)两个侧面都螺纹连接安装有运动限位螺栓(405)，所述升降气缸安装座(407)固定安装在左右运动滑座(406)上，所述升降气缸安装座(407)上端垂直向下安装有升降气缸(408)，所述升降气缸安装座(407)上预设有升降运动导向槽(409)，所述气爪安装架(410)上端与升降气缸(408)活塞杆相连，所述气爪安装架(410)上端背部固定安装有升降滑块(411)，所述升降滑块(411)与升降运动导向槽(409)相匹配，所述升降气缸(408)拉动气爪安装架(410)做上下升降运动，所述气爪安装架(410)四角下端都安装有机械手气爪(412)，每两个相邻的所述机械手气爪(412)为一组，所述机械手气爪(412)夹钳处套有保护套(4121)。

5.如权利要求3所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件预置平台组件(5)包括工件预置卡座(51)、预置卡座底架(52)，两个所述预置卡座(51)为一组固定安装在预置卡座底架(52)上，所述预置卡座底架(52)固定在工作平台(2)上，所述工件预置卡座(51)大小与工件上胶卡座(33)一致，所述工件预置卡座(51)的安装高度与工件上胶卡座(33)的安装高度一致，所述工件预置卡座(51)上设有工件预置孔(511)。