[发明专利]一种自动上胶系统

说明书

本发明公开一种自动上胶系统，包括工件输送带、工作平台、转盘装置、成品输送带，转盘装置安装在工作平台上，沿旋转盘旋转方向依次设有上料工位、上胶工位、出料工位，上料工位设有工件上料机构，工件上料机构与工件输送带之间的位置安装有工件预置平台组件，上胶工位设有工件上胶机构上胶工位还设有工件上胶卡座旋转驱动机构，出料工位上设有工件出料机构，本发明采用旋转生产线全自动上胶，工件由机械手抓取进行上料、下料，上胶机构在工件旋转过程中进行均匀上胶，上胶效果好，上胶机构能调节高度和角度，满足不同型号的工件的上胶需求，本发明生产效率高，质量稳定，节约了大量的生产经营成本。

技术领域

本发明涉及化妆品容器生产技术领域，尤其是涉及一种自动上胶系统。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，泵套是乳液泵瓶的重要组成部件，为了保证其在安装过程中的密封性，泵套在和瓶体安装前需要对泵套内部进行上胶作业，目前常采用人工上胶模式，人工上胶模式是劳动密集型模式，人力成本高昂，而且上胶质量不容易控制，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动上胶系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动上胶系统，包括工件输送带、工作平台、转盘装置、成品输送带，所述工件输送带、工作平台、成品输送带依次前后道设置，所述转盘装置安装在工作平台上，所述转盘装置包括旋转盘，沿所述旋转盘旋转方向依次设有上料工位、上胶工位、出料工位，所述上料工位设有工件上料机构，所述工件上料机构将工件从工件输送带抓取到旋转盘上，所述工件上料机构与工件输送带之间的位置安装有工件预置平台组件，所述上胶工位设有工件上胶机构对工件上胶，所述上胶工位还设有工件上胶卡座旋转驱动机构使工件能够传动旋转上胶，所述出料工位上设有工件出料机构，所述工件出料机构将工件将上胶后的工件从旋转盘抓取到成品输送带上。

所述工件输送带上安装有第一传感器，所述第一传感器正对上料工位方向，所述工作平台设有第二传感器，所述第二传感器正对出料工位方向。

所述转盘装置还包括电机、工件上胶卡座，所述电机固定安装在工作平台上，所述电机输出端与旋转盘中央位置固定相连，所述电机带动旋转盘转动，所述工件上胶卡座转动连接安装在旋转盘上，两个所述工件上胶卡座为一组，若干组所述工件上胶卡座均匀布置在以旋转盘中心为圆心的圆周线上，所述工件上胶卡座上设有工件定位孔。

所述工件上料机构包括固定支座、左右运动导向轨、左右运动气缸、升降气缸安装座、气爪安装架，所述固定支座螺栓固定在工作平台上，所述固定支座上螺栓固定有左右运动气缸安装架，所述左右运动导向轨固定安装在左右运动气缸安装架上，所述左右运动气缸固定连接在左右运动气缸安装架侧面，所述左右运动气缸活塞杆上连接有左右运动滑座，所述左右运动滑座与左右运动导向轨相匹配，所述左右运动气缸拉动左右运动滑座在左右运动导向轨上左右滑动，所述左右运动气缸安装架两个侧面都螺纹连接安装有运动限位螺栓，所述升降气缸安装座固定安装在左右运动滑座上，所述升降气缸安装座上端垂直向下安装有升降气缸，所述升降气缸安装座上预设有升降运动导向槽，所述气爪安装架上端与升降气缸活塞杆相连，所述气爪安装架上端背部固定安装有升降滑块，所述升降滑块与升降运动导向槽相匹配，所述升降气缸拉动气爪安装架做上下升降运动，所述气爪安装架四角下端都安装有机械手气爪，每两个相邻的所述机械手气爪为一组，所述机械手气爪夹钳处套有保护套。