[发明专利]目标跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：

在利用多相机阵列系统跟踪目标时，确定跟踪所述目标所使用的第一局部相机；

在利用所述第一局部相机跟踪所述目标过程中，根据所述第一局部相机采集的第一局部画面，判断所述目标是否进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域，得到判断结果；

如果所述判断结果为所述目标进入到所述第二局部相机的采集区域，则利用所述第二局部相机跟踪目标；

所述利用所述第二局部相机跟踪目标，包括：

所述多相机阵列系统包括所述第一局部相机、所述第二局部相机和全局相机；

确定所述目标在所述第一局部画面中的位置信息；

利用预先设置的第一局部相机和全局相机的位置转换策略，对所述目标在所述第一局部画面中的位置信息进行计算，得到所述目标在全局相机的全局图像中的位置信息；

利用预先设置的第二局部相机和全局相机的位置转换策略，对所述目标在全局相机的全局图像中的位置信息进行计算，得到所述目标在第二局部相机的第二局部画面中的位置信息；

将所述目标在第二局部画面中的位置信息作为初始跟踪位置，利用所述第二局部相机对所述目标进行跟踪；

所述确定所述目标在所述第一局部画面中的位置信息包括：在所述第一局部相机采集的图像信息中某一帧图像中，接收用户对图像中特定区域的标记，从被标记的区域中提取目标；或者；通过预设目标检测策略，对所述第一局部相机采集的图像信息进行检测，得到检测结果，根据所述检测结果，确定被跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述根据所述第一局部相机采集的第一局部画面，判断所述目标是否进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域，得到判断结果之前，所述方法还包括：

确定所述第一局部相机的采集区域和所述第二局部相机的采集区域之间的区域重叠的部分，得到重叠区域；

所述根据所述第一局部相机采集的第一局部画面，判断所述目标是否进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域，得到判断结果，包括：

获取所述目标的位置信息；

判断所述目标的位置信息是否进入到所述重叠区域；

如果所述目标的位置信息进入到所述重叠区域，则确定所述目标进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域；否则，确定所述目标未进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一局部相机的采集区域和所述第二局部相机的采集区域之间的区域重叠的部分，得到重叠区域，包括：

分别获取第一局部相机所采集的第一局部画面和所述第二局部相机所采集的第二局部画面拼接到全局相机所采集的全局图像中的第一区域位置信息和第二区域位置信息；

确定在全局图像中所述第一区域位置信息和第二区域位置信息之间的重叠区域，得到重叠区域的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

所述获取所述目标的位置信息，包括：

按照预先设置的第一局部画面信息的网格划分策略，确定所述目标所在的目标网格；

利用目标网格对应的单应性矩阵对所述目标网格内的图像进行转换，确定所述目标网格在所述全局画面的位置信息；

所述判断所述目标的位置信息是否进入到所述重叠区域，包括：

判断所述目标网格在所述全局画面的位置信息是否在重叠区域的位置信息，如果所述目标网格在所述全局画面的位置信息在重叠区域的位置信息，则确定所述目标的位置信息进入到所述重叠区域；否则，确定所述目标的位置信息未进入到所述重叠区域。