[发明专利]目标跟踪方法和装置

说明书

本文是关于一种目标跟踪方法和装置，所述方法包括：在利用多相机阵列系统跟踪目标时，确定跟踪所述目标所使用的第一局部相机；在利用所述第一局部相机跟踪所述目标过程中，根据所述第一局部相机采集的第一局部画面，判断所述目标是否进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域，得到判断结果；如果所述判断结果为所述目标进入到所述第二局部相机的采集区域，则利用所述第二局部相机跟踪目标。

技术领域

本文涉及信息处理领域，尤其涉及一种目标跟踪方法和装置。

背景技术

运动目标捕捉与跟踪是当前计算机视觉领域的研究热点，运动目标捕捉与跟踪是指利用计算机在视频序列中确定感兴趣的、具有某种显著特征的运动目标的位置、大小、以及运动目标完整的运动轨迹。近年来，随着计算机数据处理能力的飞速增长、以及图像分析技术的发展，运动目标的实时捕捉与跟踪技术脱颖而出。对运动目标进行实时捕捉与跟踪，在视频监控、视频压缩编码、机器人导航与定位、智能人机交互以及虚拟现实等领域有着重要的实用价值。

现有技术提供了运动目标的捕捉与跟踪设备，该设备包括控制器，与控制器电连接的云台摄像机。该设备的工作原理是：通过云台摄像机获取多个运动目标的图像并传输至控制器，控制器对接收到的图像进行运动目标检测与跟踪，确定需要跟踪的运动目标，向云台摄像机发送控制指令，云台摄像机接收控制指令后，在控制指令的控制下调节镜头的拍摄方向，对需要跟踪的运动目标进行跟踪拍摄。

在相关技术中，可以利用多相机阵列系统对目标进行跟踪，由于多相机阵列系统包括多个相机，当目标从一个相机的采集区域运动到另一个相机区域时，造成目标跟踪的中断。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本文提供一种目标跟踪方法和装置。

根据本文的第一方面，提供一种目标跟踪方法，包括：

在利用多相机阵列系统跟踪目标时，确定跟踪所述目标所使用的第一局部相机；

在利用所述第一局部相机跟踪所述目标过程中，根据所述第一局部相机采集的第一局部画面，判断所述目标是否进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域，得到判断结果；

如果所述判断结果为所述目标进入到所述第二局部相机的采集区域，则利用所述第二局部相机跟踪目标。

在一个示例性实施例中，所述根据所述第一局部相机采集的第一局部画面，判断所述目标是否进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域，得到判断结果之前，所述方法还包括：

确定所述第一局部相机的采集区域和所述第二局部相机的采集区域之间的区域重叠的部分，得到重叠区域；

所述根据所述第一局部相机采集的第一局部画面，判断所述目标是否进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域，得到判断结果，包括：

获取所述目标的位置信息；

判断所述目标的位置信息是否进入到所述重叠区域；

如果所述目标的位置信息进入到所述重叠区域，则确定所述目标进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域；否则，确定所述目标未进入到与所述第一局部相机相邻的第二局部相机的采集区域。

在一个示例性实施例中，所述确定所述第一局部相机的采集区域和所述第二局部相机的采集区域之间的区域重叠的部分，得到重叠区域，包括：

分别获取第一局部相机所采集的第一局部画面和所述第二局部相机所采集的第二局部画面拼接到全局相机所采集的全局图像中的第一区域位置信息和第二区域位置信息；

确定在全局图像中所述第一区域位置信息和第二区域位置信息之间的重叠区域，得到重叠区域的位置信息。

在一个示例性实施例中，所述获取所述目标的位置信息，包括：