[发明专利]一种自动导轨式机械臂用固定装置

权利要求书

1.一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶部固定有壳体（2），且壳体（2）的内底部均匀开设有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）的内部皆安装有第一压簧（4），且第一压簧（4）同向的一端皆固定有滑块（5），所述滑块（5）的顶部皆固定安装有支撑座（6），且支撑座（6）的内侧皆开设有第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）的内部皆安装有从动齿轮（8），所述支撑座（6）的内部开设有矩形槽（9），且矩形槽（9）与第二滑槽（7）连通，所述矩形槽（9）的内部滑动安装有矩形块（10），且矩形块（10）的底部固定有升降螺杆（11），所述升降螺杆（11）与从动齿轮（8）螺纹连接，所述矩形块（10）的顶部皆连接有拉绳（12），所述支撑座（6）的顶部皆开设有第三滑槽（13），所述第三滑槽（13）的形状为E型，所述第三滑槽（13）的内部皆滑动安装有夹头（14），所述第三滑槽（13）的相邻槽之间开设有线槽（15），所述拉绳（12）皆通过线槽（15）与夹头（14）固定连接，所述壳体（2）的顶部设置有与夹头（14）相配合的通槽（16），所述支撑座（6）之间设置有主动齿轮（17），且主动齿轮（17）与从动齿轮（8）啮合，所述主动齿轮（17）的底部固定安装有调节杆（18），所述调节杆（18）延伸至安装板（1）的底部，所述安装板（1）与调节杆（18）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述安装板（1）的底部设置有底座（19），所述底座（19）的顶部均匀固定有固定螺杆（20），所述固定螺杆（20）皆延伸至安装板（1）的顶部，所述固定螺杆（20）上皆螺纹安装有两组固定螺母（21），所述固定螺母（21）分别位于安装板（1）的上下侧，所述底座（19）上均匀开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述夹头（14）包括L型块（22）、顶块（25）和压块（28），所述L型块（22）位于第三滑槽（13）的内部并与第三滑槽（13）滑动连接，所述L型块（22）的内侧皆开设有第一安装槽（23），且第一安装槽（23）的内部皆固定有第二压簧（24），所述第二压簧（24）朝向第一安装槽（23）开口处的一端皆固定有顶块（25），所述L型块（22）的上底部皆开设有第二安装槽（26），且第二安装槽（26）的内顶部皆安装有第三压簧（27），所述第三压簧（27）的底部皆安装有压块（28），所述L型块（22）的内顶部皆滑动安装有插杆（29），所述压块（28）上设置有与插杆（29）相配合的插槽（30），且插槽（30）的剖面形状为三角形，所述插杆（29）远离压块（28）的一端延伸至第一安装槽（23）的内部，所述插杆（29）与顶块（25）之间设置有驱动齿轮（31），所述驱动齿轮（31）转动连接在第一安装槽（23）的内部，所述顶块（25）与插杆（29）朝向驱动齿轮（31）的一侧皆设置有齿纹，所述驱动齿轮（31）与插杆（29）、顶块（25）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述夹头（14）设置有四组，且相邻夹头（14）之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述调节杆（18）的底部安装有拉块。

6.根据权利要求1所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述主动齿轮（17）的形状为等腰梯形。

7.根据权利要求3所述的一种自动导轨式机械臂用固定装置，其特征在于：所述顶块（25）与压块（28）上皆固定有橡胶垫，且橡胶垫上皆开设有防滑齿。