[发明专利]一种自动导轨式机械臂用固定装置

说明书

本发明公开了一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽。本发明安装有安装有主动齿轮与从动齿轮组成的传动机构，通过传动机构的使用，能够带动升降螺杆进行转动，并控制矩形块进行上下降，然后通过矩形块配合拉绳对夹头的牵引作用，实现对机械臂底座的固定，替代了传统采用螺栓的固定方式，安装与拆卸更加方便，同时利用主动齿轮与从动齿轮等腰梯形的设置，通过对主动齿轮的位置变化，能够改变在水平方向上对从动齿轮施加的水平推力，继而控制支撑座底部滑块的滑动，改变夹头之间的距离，便于对不同大小的机械臂进行固定，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种自动导轨式机械臂用固定装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的才做灵活性，已经在工业上、安全防爆等领域进行装配，并取得了显著的成效；

而在机械臂在使用的过程中需要进行固定，传统的固定放置采用直接的方式，利用螺栓将机械臂的底座直接固定在滑台的顶部，虽然能够起到良好的稳定效果，但由于在长时间的使用之后，机械故障的过程中对于机械臂的拆卸与维修较为不便，且直接固定的方式限定了机械臂的使用高度，无法绝对机械臂的使用高度进行调节，因此本发明设计一种自动导轨式机械臂用固定装置以解决现有问题中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动导轨式机械臂用固定装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动导轨式机械臂用固定装置，包括箱体安装板，所述安装板的顶部固定有壳体，且壳体的内底部均匀开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆安装有第一压簧，且第一压簧同向的一端皆固定有滑块，所述滑块的顶部皆固定安装有支撑座，且支撑座的内侧皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆安装有从动齿轮，所述支撑座的内部开设有矩形槽，且矩形槽与第二滑槽连通，所述矩形槽的内部滑动安装有矩形块，且矩形块的底部固定有升降螺杆，所述升降螺杆与从动齿轮螺纹连接，所述矩形块的顶部皆连接有拉绳，所述支撑座的顶部皆开设有第三滑槽，所述第三滑槽的形状为E型，所述第三滑槽的内部皆滑动安装有夹头，所述第三滑槽的相邻槽之间开设有线槽，所述拉绳皆通过线槽与夹头固定连接，所述壳体的顶部设置有与夹头相配合的通槽，所述支撑座之间设置有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮的底部固定安装有调节杆，所述调节杆延伸至安装板的底部，所述安装板与调节杆活动连接。

优选的，所述安装板的底部设置有底座，所述底座的顶部均匀固定有固定螺杆，所述固定螺杆皆延伸至安装板的顶部，所述固定螺杆上皆螺纹安装有两组固定螺母，所述固定螺母分别位于安装板的上下侧，所述底座上均匀开设有安装孔。

优选的，所述夹头包括L型块、顶块和压块，所述L型块位于第三滑槽的内部并与第三滑槽滑动连接，所述L型块的内侧皆开设有第一安装槽，且第一安装槽的内部皆固定有第二压簧，所述第二压簧朝向第一安装槽开口处的一端皆固定有顶块，所述L型块的上底部皆开设有第二安装槽，且第二安装槽的内顶部皆安装有第三压簧，所述第三压簧的底部皆安装有压块，所述L型块的内顶部皆滑动安装有插杆，所述压块上设置有与插杆相配合的插槽，且插槽的剖面形状为三角形，所述插杆远离压块的一端延伸至第一安装槽的内部，所述插杆与顶块之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动连接在第一安装槽的内部，所述顶块与插杆朝向驱动齿轮的一侧皆设置有齿纹，所述驱动齿轮与插杆、顶块啮合。

优选的，所述夹头设置有四组，且相邻夹头之间的距离相同。

优选的，所述调节杆的底部安装有拉块。

优选的，所述主动齿轮的形状为等腰梯形。

优选的，所述顶块与压块上皆固定有橡胶垫，且橡胶垫上皆开设有防滑齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：