[发明专利]巡航控制的状态显示方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种巡航控制的状态显示方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前行驶对应的车辆数据；

根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性；

当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示；

若所述车辆在所述巡航控制系统对应的巡航控制模式下行驶，当检测到所述车辆数据或所述车辆前方设定范围内的路况满足巡航退出条件时，控制所述车辆退出巡航控制模式，并进行相应的提示；

当所述巡航控制系统不可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第三指示状态进行指示，并在接收到所述巡航激活操作指令时，将所述巡航控制系统不可用的原因以预设展示方式进行展示；

所述车辆数据包括：车门的开闭状态、安全带的使用状态、制动踏板的制动状态、所述车辆所在车道的车道线的清晰度、车辆在车道线中的位置、转向状态、驾驶员手握方向盘的状态、车辆档位状态以及电子驻车制动系统EPB施加状态；

所述巡航控制系统包括：自适应巡航控制子系统和高级巡航控制子系统；

所述根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性，包括：

当所述车门的开闭状态、安全带的使用状态、车辆档位状态、EPB施加状态、制动踏板的制动状态以及驾驶员手握方向盘的状态满足第一设定条件时，确定所述自适应巡航控制子系统可用；否则，确定所述自适应巡航控制子系统不可用；

当所述自适应巡航控制子系统可用，且所述车辆所在车道的车道线的清晰度、车辆在车道线中的位置和所述驾驶员的转向意图满足第二设定条件时，确定所述高级巡航控制子系统可用；否则，确定所述高级巡航控制子系统不可用；

其中，所述状态指示灯至少包括分别为所述自适应巡航控制子系统和所述高级巡航控制子系统单独设置的状态指示灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示状态包括：第一子指示状态和第二子指示状态；

所述当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，包括：

当所述自适应巡航控制子系统可用时，查找预设的指示规则库，获得对应所述自适应巡航控制子系统可用的状态指示命令；

根据所述状态指示命令，控制所述车辆上与所述自适应巡航控制子系统对应的状态指示灯以第一子指示状态进行指示；

当所述高级巡航控制子系统可用时，查找预设的指示规则库，获得对应所述高级巡航控制子系统可用的状态指示命令；

根据所述状态指示命令，控制所述车辆上与所述高级巡航控制子系统对应的状态指示灯以第二子指示状态进行指示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二指示状态包括：第三子指示状态和第四子指示状态；

所述在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示，包括：

当所述自适应巡航控制子系统可用，且接收到的巡航激活操作指令为自适应巡航激活操作指令时，控制所述车辆上与所述自适应巡航控制子系统对应的状态指示灯以第三子指示状态进行指示，并控制所述车辆在自适应巡航驾驶模式下行驶；

当所述高级巡航控制子系统可用，且接收的巡航激活操作指令为高级巡航激活操作指令时，控制所述车辆上与所述高级巡航控制子系统对应的状态指示灯以第四子指示状态进行指示，并控制所述车辆在高级巡航驾驶模式下行驶。