[发明专利]巡航控制的状态显示方法、装置及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种巡航控制的状态显示方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆当前行驶对应的车辆数据，根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性，当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。与现有技术相比，本发明实施例将巡航控制系统的状态直观的展示给驾驶员，便于驾驶员了解巡航控制系统当前的状态，以及根据该状态采取相应的操作，满足驾驶需求。

技术领域

本发明实施例涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及巡航控制的状态显示方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆智能化的推进，越来越多的车辆上配置了巡航控制系统(CruisingControl System，CCS)，以使车辆以设定的速度稳定行驶或跟车行驶或沿车道中心线行驶，无需驾驶员控制加速踏板、制动踏板和方向盘，尤其是在高速公路上行驶时，可以省去驾驶员频繁踩油门、制动以及转向的操作，大大减轻了驾驶员的疲劳程度，提高了行驶的稳定性和安全性。

当需要利用CCS实现巡航控制时，首先需要确定CCS是否可用，在CCS可用的基础上，通过激活CCS实现巡航控制。传统的巡航控制方式中，当驾驶员需要由人工控制切换至巡航控制时，驾驶员无法直观的确定当前巡航控制是否可用，由于车道线、车辆与车道线的位置关系以及环境等因素的影响，经常存在CCS因不满足条件导致无法激活的情况，当CCS激活失败时，驾驶员也无法确定CCS激活失败的原因，从而影响驾驶员的驾驶，甚至存在一定的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种巡航控制的状态显示方法、装置及车辆，对巡航控制的状态进行显示，使驾驶员对当前巡航控制的状态进行了解，满足驾驶需求。

第一方面，本发明实施例提供一种巡航控制的状态显示方法，包括：

获取车辆当前行驶对应的车辆数据；

根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性；

当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。

第二方面，本发明实施例还提供一种巡航控制的状态显示装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取车辆当前行驶对应的车辆数据；

可用性确定模块，用于根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性；

控制模块，用于当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括：

制动踏板；

方向盘，用于控制车辆的行驶方向；

前视摄像头，用于采集车道线图像；

自适应巡航控制子系统，用于使所述车辆在自适应巡航驾驶模式下行驶；

高级巡航控制子系统，用于使所述车辆在高级巡航驾驶模式下行驶；

状态指示灯，用于指示所述车辆当前对应的状态；

交互界面，用于显示所述车辆以及所述车辆当前所处的行驶环境；

巡航控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序；