[发明专利]一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手

权利要求书

1.一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述支撑台上端面内左后方第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一转臂，所述第一转臂后端固定设有支撑杆，所述支撑杆上端的右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有夹爪箱；

所述夹爪箱内设有拔箭装置，所述拔箭装置包括设于所述夹爪箱内的第一滑块腔，所述第一滑块腔内可上下滑动的设有六个第一滑块，所述第一滑块腔右壁连通设有夹爪通道，所述夹爪通道内可上下滑动的设有六个第一夹爪，所述第一夹爪左端固定连接于相邻的第一滑块，所述第一夹爪右端延伸至外；

所述支撑台右侧设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设于所述支撑块右端面下端的固定杆，所述固定杆右端固定设有漏斗，所述漏斗上下贯通的设有掉落通道。

2.如权利要求1所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述翻转装置包括连通设于所述第一滑块腔左壁的伸缩腔，所述伸缩腔上下壁内对称设有第二滑块腔，所述第二滑块腔左右壁之间可转动的设有螺杆，所述第二滑块腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块；

所述伸缩腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机上下两侧且于所述第二滑块腔的左侧设有齿轮腔，所述第三电机上下两端于所述齿轮腔内动力连接有第一斜齿轮；

所述齿轮腔左壁内且于所述螺杆的左侧可转动的设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第一转轴右端延伸至所述第二滑块腔内且固定连接于同侧的所述螺杆的左端。

3.如权利要求1所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述拔箭装置包括固定设于所述第一滑块左端面的第二连接块，上方的五个所述第二连接块左端后端面可转动的设有第一连接杆，所述第二滑块腔和所述伸缩腔之间连通设有连接通道；

所述伸缩腔内可左右滑动的设有连接杆，所述连接杆上下两端贯穿通过所述连接通道且固定连接于同侧的所述第二滑块，所述连接杆上可上下滑动的设有六个第三滑块。

4.如权利要求3所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述第三滑块右端面固定设有第一连接块，上方的五个所述第一连接块右端前端面可转动的设有第二连接杆，所述第二连接杆右端可转动的连接于相邻下侧的所述第二连接块左端前端面；

所述第一连接杆的左端可转动的连接于相邻下侧的所述第一连接块右端后端面，所述第一连接杆前端面中心固定设有第三连接杆，所述第三连接杆前端可转动的连接于相邻的所述第二连接杆的中心；

所述伸缩腔前后壁的中心高度对称且连通设有限位槽，中间位置的所述第三连接杆前后两端延伸至所述限位槽内且可于所述限位槽内左右滑动。

5.如权利要求1所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述夹持装置包括固定设于所述支撑台右端面中心的第一固定块，所述第一固定块下端面固定设有第二固定块，所述第二固定块下端固定设有第三固定块；

所述第三固定块上端面右端设有开口向上的升降腔，所述升降腔内可上下滑动的设有第四滑块，所述第四滑块下端面固定设有第三连接块，所述第三连接块下端与所述升降腔下壁之间固定连接有第一弹簧。

6.如权利要求5所述的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，其特征在于：所述升降腔左壁连通设有杠杆腔，所述杠杆腔前后壁之间可转动的设有翻转杆，所述翻转杆转动中心右侧延伸至所述升降腔内且前后贯通的设有第一限位孔，所述第三连接块前端面下端固定设有前端延伸至所述第一限位孔内的第一限位杆；

所述翻转杆转动中心左侧前后贯通的设有第二限位孔，所述杠杆腔左端上壁内可上下滑动的设有第一滑杆，所述第一滑杆前端面下端固定设有前端延伸至所述第二限位孔内的第二限位杆。