[发明专利]一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手

说明书

本发明公开的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置内设有拔箭装置，所述支撑台右侧设有夹持装置，本发明可通过机械手自动将射在箭靶上的箭拔出并收放在箭囊内，减少了射箭运动时需要将箭拔出收纳的时间，使得人们能够更专注地进行射箭练习，同时，减少了人站在箭靶前的时间，大大减小了出现意外事故的可能性，增强了运动的安全性，且提高了射箭运动场地的自动化程度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于运动的多样性需求也越来越大，随之而出现了越来越多的射箭运动场地，而在进行射箭运动时，大多数的场地需要人自行将箭靶上的箭拔出并收纳整齐，不仅中断了运动节奏，且拔箭并收纳箭时在箭靶前长时间的停留，会有发生意外的风险。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

进行射箭运动时，大多数的场地需要人自行将箭靶上的箭拔出并收纳整齐，不仅中断了运动节奏，且拔箭并收纳箭时在箭靶前长时间的停留，会有发生意外的风险。

为解决上述问题，本例设计了一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，本例的一种可自动将箭靶上的箭收纳整齐的机械手，包括支撑台，所述支撑台下端面四角对称且固定设有支脚，所述支撑台上端面左端固定设有支撑块，所述支撑块上端面固定设有箭靶，所述支撑台上端面设有翻转装置，所述翻转装置包括固定设于所述支撑台上端面内左后方第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一转臂，所述第一转臂后端固定设有支撑杆，所述支撑杆上端的右端面内固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有夹爪箱，所述夹爪箱内设有拔箭装置，所述拔箭装置包括设于所述夹爪箱内的第一滑块腔，所述第一滑块腔内可上下滑动的设有六个第一滑块，所述第一滑块腔右壁连通设有夹爪通道，所述夹爪通道内可上下滑动的设有六个第一夹爪，所述第一夹爪左端固定连接于相邻的第一滑块，所述第一夹爪右端延伸至外，所述支撑台右侧设有夹持装置，所述夹持装置包括固定设于所述支撑块右端面下端的固定杆，所述固定杆右端固定设有漏斗，所述漏斗上下贯通的设有掉落通道。其中，所述翻转装置包括连通设于所述第一滑块腔左壁的伸缩腔，所述伸缩腔上下壁内对称设有第二滑块腔，所述第二滑块腔左右壁之间可转动的设有螺杆，所述第二滑块腔内可左右滑动的设有螺纹连接于所述螺杆的第二滑块，所述伸缩腔左壁内固定设有第三电机，所述第三电机上下两侧且于所述第二滑块腔的左侧设有齿轮腔，所述第三电机上下两端于所述齿轮腔内动力连接有第一斜齿轮，所述齿轮腔左壁内且于所述螺杆的左侧可转动的设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第一转轴右端延伸至所述第二滑块腔内且固定连接于同侧的所述螺杆的左端。

其中，所述拔箭装置包括固定设于所述第一滑块左端面的第二连接块，上方的五个所述第二连接块左端后端面可转动的设有第一连接杆，所述第二滑块腔和所述伸缩腔之间连通设有连接通道，所述伸缩腔内可左右滑动的设有连接杆，所述连接杆上下两端贯穿通过所述连接通道且固定连接于同侧的所述第二滑块，所述连接杆上可上下滑动的设有六个第三滑块。

可优选地，所述第三滑块右端面固定设有第一连接块，上方的五个所述第一连接块右端前端面可转动的设有第二连接杆，所述第二连接杆右端可转动的连接于相邻下侧的所述第二连接块左端前端面，所述第一连接杆的左端可转动的连接于相邻下侧的所述第一连接块右端后端面，所述第一连接杆前端面中心固定设有第三连接杆，所述第三连接杆前端可转动的连接于相邻的所述第二连接杆的中心，所述伸缩腔前后壁的中心高度对称且连通设有限位槽，中间位置的所述第三连接杆前后两端延伸至所述限位槽内且可于所述限位槽内左右滑动。