[发明专利]电力检修作业平台及电力检修车

权利要求书

1.一种电力检修作业平台，其特征在于，所述电力检修作业平台上设置有绝缘斗(100)、驱动装置和作业机器人(400)，所述驱动装置与所述绝缘斗(100)连接，所述驱动装置的活动外端与所述作业机器人(400)连接，用于带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)运动。

2.根据权利要求1所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述驱动装置为升降机构(200)，所述升降机构(200)用于带动所述作业机器人(400)沿竖向运动。

3.根据权利要求2所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述升降机构(200)的包括固定部(210)、升降部(220)和升降驱动模组，所述固定部(210)与所述绝缘斗(100)连接，所述升降部(220)与所述作业机器人(400)连接，所述升降驱动模组用于驱动所述升降部(220)沿竖向运动，以使所述升降机构(200)能够带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)在竖直方向上进行运动。

4.根据权利要求3所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述固定部(210)包括沿竖向延伸设置的导向滑槽(211)，所述升降部(220)包括彼此连接的连接柱(221)和固定板(222)，所述连接柱(221)滑动连接在所述导向滑槽(211)内，所述固定板(222)用于与作业机器人(400)连接。

5.根据权利要求1所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述驱动装置为平移机构(300)，所述平移机构(300)用于带动所述作业机器人(400)沿水平面运动。

6.根据权利要求5所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述平移机构(300)包括固定端、平移端和平移驱动模组，所述固定端与所述绝缘斗(100)连接，所述平移端与所述作业机器人(400)连接，所述平移驱动模组用于驱动所述平移端沿水平方向运动，以使所述平移机构(300)能够带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)在水平方向上进行运动。

7.根据权利要求1所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述驱动装置包括平移机构(300)和升降机构(200)；

所述绝缘斗(100)、平移机构(300)、升降机构(200)和作业机器人(400)顺次连接，所述平移机构(300)能够带动所述升降机构(200)和作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)在水平方向上运动；所述升降机构(200)能够带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)在竖直方向上运动；

或者，所述绝缘斗(100)、升降机构(200)、平移机构(300)和作业机器人(400)顺次连接，所述升降机构(200)能够带动所述平移机构(300)和作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)在水平方向上运动；所述平移机构(300)能够带动所述作业机器人(400)相对于所述绝缘斗(100)在水平方向上运动。

8.根据权利要求1所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述作业机器人(400)包括本体和绝缘外壳，所述本体安装在绝缘外壳内，所述绝缘外壳与所述驱动装置连接；和/或，所述绝缘斗(100)内设置有绝缘内筒，所述绝缘内筒用于将其内部的工作人员与绝缘斗(100)绝缘隔离。

9.根据权利要求1所述的电力检修作业平台，其特征在于，所述驱动装置与所述绝缘斗(100)铰接，且二者的铰接轴沿竖向设置；所述电力检修作业平台包括摆动驱动模组，所述摆动驱动模组用于驱动所述驱动装置转动，以使所述作业机器人(400)的在水平面上摆动。

10.一种电力检修车，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的电力检修作业平台。