[发明专利]电力检修作业平台及电力检修车

说明书

本发明提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其是涉及一种电力检修作业平台及电力检修车。

背景技术

电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，它包含变电、输电、配电三个单元，电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。

在电网检修工作中，往往会涉及到登高作业，现有的电力检修车包括车体、控制室、举升机构、作业机器人和绝缘斗。举升机构的升降端与绝缘斗连接，作业机器人安装在绝缘斗上，工作人员控制举升机构运动，可以将绝缘斗和作业机器人能够被提升至高处的作业区域，作业机器人进行带电作业，绝缘斗内的工作人员辅助作业机器人完成检修工作。

现有技术中的作业机器人是安装在绝缘斗上的，并与绝缘斗一起运动，对于某些特定的环境，例如分布着杂乱的电缆电线杆附近，绝缘斗不方便进入，从而可能会导致作业机器人的机械臂也不能接触到检修位置；并且，作业机器人很容易遮挡绝缘斗内工作人员的视线，给工作人员的操作带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力检修作业平台及电力检修车，以缓解了现有的电力检修设备中作业机器人活动范围受到绝缘斗的限制，且作业机器人容易遮蔽绝缘斗内工作人员的视线的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种电力检修作业平台，电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。

进一步的，驱动装置为升降机构，升降机构用于带动作业机器人沿竖向运动。

进一步的，升降机构的包括固定部、升降部和升降驱动模组，固定部与绝缘斗连接，升降部与作业机器人连接，升降驱动模组用于驱动升降部沿竖向运动，以使升降机构能够带动作业机器人相对于绝缘斗在竖直方向上进行运动。

进一步的，固定部包括沿竖向延伸设置的导向滑槽，升降部包括彼此连接的连接柱和固定板，连接柱滑动连接在导向滑槽内，固定板用于与作业机器人连接。

进一步的，驱动装置为平移机构，平移机构用于带动作业机器人沿水平面运动。

进一步的，平移机构包括固定端、平移端和平移驱动模组，固定端与绝缘斗连接，平移端与作业机器人连接，平移驱动模组用于驱动平移端沿水平方向运动，以使平移机构能够带动作业机器人相对于绝缘斗在水平方向上进行运动。

进一步的，驱动装置包括平移机构和升降机构；

绝缘斗、平移机构、升降机构和作业机器人顺次连接，平移机构能够带动升降机构和作业机器人相对于绝缘斗在水平方向上运动；升降机构能够带动作业机器人相对于绝缘斗在竖直方向上运动；

或者，绝缘斗、升降机构、平移机构和作业机器人顺次连接，升降机构能够带动平移机构和作业机器人相对于绝缘斗在水平方向上运动；平移机构能够带动作业机器人相对于绝缘斗在水平方向上运动。

进一步的，作业机器人包括本体和绝缘外壳，本体安装在绝缘外壳内，绝缘外壳与驱动装置连接；和/或，绝缘斗内设置有绝缘内筒，绝缘内筒用于将其内部的工作人员与绝缘斗绝缘隔离。