[发明专利]一种主动式磁悬浮运输车及其应用

权利要求书

1.一种主动式磁悬浮运输车，其特征在于，包括车体和磁轨，车体上设置有主驱动器；

主驱动器包括电动机、磁轮、蓄电池和电源综合管理控制系统，蓄电池、电源综合管理控制系统分别与电动机连接，电动机连接两侧磁轮，两侧磁轮分别位于磁轨上方，磁轮外周上设置有多个与磁轨极性相异的磁轮磁体；

车体底部设置有车底磁体，车底磁体位于磁轨上方且车底磁体与磁轨极性相同；

车体位于磁轨上，车底磁体与磁轨同极相斥，使车体呈悬浮状态；电动机驱动两侧磁轮转动，磁轮磁体与磁轨异极相吸，使转动的磁轮磁体与磁轨之间产生推动力，驱动车体前行。

2.如权利要求1所述的主动式磁悬浮运输车，其特征在于，所述电动机位于车体中间位置，电动机的输出轴通过联轴器连接传动轴，传动轴连接磁轮。

3.如权利要求2所述的主动式磁悬浮运输车，其特征在于，所述电动机输出轴、联轴器和传动轴整体置于套管内，套管放置在支座上，支座底部设置有电动千斤顶磁轮调节器。

4.如权利要求1所述的主动式磁悬浮运输车，其特征在于，所述磁轨铺设在轨道上。

5.如权利要求4所述的主动式磁悬浮运输车，其特征在于，所述车体两侧对称设置有车辆平衡磁体，轨道内侧设置有与车辆平衡磁体同极的轨道平衡磁体。

6.如权利要求1所述的主动式磁悬浮运输车，其特征在于，所述车体底部还设置有电动调节车底磁体，电动调节车底磁体位于磁轮两侧，且电动调节车底磁体位于磁轨上方。

7.如权利要求1所述的主动式磁悬浮运输车，其特征在于，所述车体上设置有控制室；所述车体和磁轨设置在管道内。

8.如权利要求4所述的主动式磁悬浮运输车，其特征在于，所述轨道内设置有至少两个辅助启动推进器，辅助启动推进器分别安装在站点位置的轨道内。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的主动式磁悬浮运输车的工作方法，包括以下步骤：

在始发站台，车体放置在磁轨上处于悬浮静止状态，当乘客进入车体车箱后，控制室关闭车箱门后，启动电动机旋转，车体向前运行；

当车体将要达到下一站点时，控制室控制电动机反转，给车体制动力，使车体缓慢停靠在站点，乘客上下车，然后控制室再次控制启动电动机旋转，车体继续向前运行；

当车体将要到达终点站时，控制室控制电动机断电，使车体失去推动力，使车体缓慢停靠在终点站，乘客下车，控制室停止工作。

10.一种主动式磁悬浮运输车，包括车体和磁轨，车体上设置有主驱动器；

主驱动器包括电动机、磁轮、蓄电池和电源综合管理控制系统，蓄电池、电源综合管理控制系统分别与电动机连接，电动机连接磁轮，磁轮外周上设置有多个与磁轨极性相异的磁轮磁体；

车体底部两侧设置有车底磁体，车底磁体与磁轨极性相同；

轨道上铺设有三条磁轨，车底磁体位于两边磁轨上方，磁轮磁体位于中间磁轨上方，车底磁体与磁轨同极相斥，使车体呈悬浮状态；电动机驱动磁轮转动，磁轮磁体与磁轨异极相吸，使转动的磁轮磁体与磁轨之间产生推动力，驱动车体前行。