[发明专利]一种主动式磁悬浮运输车及其应用

说明书

本发明涉及一种主动式磁悬浮运输车及其应用，包括车体和磁轨，车体上设置有主驱动器；主驱动器包括电动机、磁轮、蓄电池和电源综合管理控制系统，蓄电池、电源综合管理控制系统均与电动机连接，电动机连接两侧磁轮，两侧磁轮分别位于磁轨上方，磁轮外周上设置有多个与磁轨极性相异的磁轮磁体；车体放置在磁轨上，磁轮与磁轨同极相斥，使车体呈悬浮状态；电动机驱动两侧磁轮，使磁轮与磁轨之间产生推动力，驱动车体前行。本发明改变了传统磁悬浮车的驱动方式，改被动驱动为主动驱动，仅仅在车体上设置主驱动器，不再轨道上设置多个驱动器，能够实现更为精准的控制；结构设计科学合理，施工更简单、成本更低。

技术领域

本发明涉及一种主动式磁悬浮运输车及其应用，属于磁悬浮车辆技术领域。

背景技术

目前，现有的磁悬浮车的驱动方式主要为被动式，在轨道上设置磁悬浮驱动装置，使车辆在轨道上悬浮起来并通过外部的驱动装置提供驱动力，车辆的启动、前进、刹停都是由外部实现控制的，车体上没有安装驱动装置。

中国专利文献CN106428033B公告了一种一种磁动力管道交通运输装置，包括管道和设置在管道内的磁动力车，管道的底部设置有至少一个磁动力驱动器，磁动力车的底部设置有至少一个前行永磁体，磁动力驱动器与前行永磁体配合作业为磁动力车提供动力，驱动磁动力车在管道内运行。本发明磁动力管道交通运输装置，通过磁力驱动实现磁动力车的前行、转向，改变了传统交通运输方式，具有清洁能源、环保无污染、低耗高能等优势。磁动力车在密闭管道内运行，无风阻，同时不受天气环境的影响，能够持续运行，同时整个运行过程安全可靠，安全性、稳定性相比传统运输方式大幅提高。管道可以架设在地面、空中、地底或海底，不受空间局限，应用场景广泛。

但该项专利技术需要在管道内布设多个磁动力驱动器，施工成本较高，且施工难度大，另外，由于车辆本身没有驱动装置设置，只是被动行进，在刹车和停站时无法做到准确操作，误差较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种主动式磁悬浮运输车，该磁悬浮运输车采用主动式行进方式，只在车体上安装驱动器，在轨道上简单设置磁轨即可，通过车体上的驱动器实现车辆的启动、行进、刹停，操作精准。

本发明还提供上述一种主动式磁悬浮运输车的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种主动式磁悬浮运输车，包括车体和磁轨，车体上设置有主驱动器；

主驱动器包括电动机、磁轮、蓄电池和电源综合管理控制系统，蓄电池、电源综合管理控制系统分别与电动机连接，电动机连接两侧磁轮，两侧磁轮分别位于磁轨上方，磁轮外周上设置有多个与磁轨极性相异的磁轮磁体；

车体底部设置有车底磁体，车底磁体位于磁轨上方且车底磁体与磁轨极性相同；

车体位于磁轨上，车底磁体与磁轨同极相斥，使车体呈悬浮状态；电动机驱动两侧磁轮转动，磁轮磁体与磁轨异极相吸，使转动的磁轮磁体与磁轨之间产生推动力，驱动车体前行。

优选的，所述电动机位于车体中间位置，电动机的输出轴通过联轴器连接传动轴，传动轴连接磁轮。

优选的，所述传动轴的端部通过键连接磁轮。

优选的，所述电动机输出轴、联轴器和传动轴整体置于套管内，套管放置在支座上，支座底部设置有电动千斤顶磁轮调节器。此设计的好处是，通过电动千斤顶磁轮调节器，可以调节磁轮的高低位置。

优选的，所述磁轨铺设在轨道上。此设计的好处是，针对传统的轨道运行，只需在轨道上铺设磁轨，就可以将磁悬浮运输车安放在传统轨道上，方便传统轨道的改造，使其适应磁悬浮运输车的运行需求。

优选的，所述车体两侧对称设置有车辆平衡磁体，轨道内侧设置有与车辆平衡磁体同极的轨道平衡磁体。