[发明专利]建筑钢梁法兰连接结构及其安装装置与安装方法

权利要求书

1.建筑钢梁法兰连接结构的安装装置，包括第一柱形钢梁(6)和第二柱形钢梁(5)，所述第一柱形钢梁(6)的一端外缘一体化设置有第一法兰盘外缘(8)，所述第二柱形钢梁(5)的外缘设置有第二法兰盘外缘(7)，所述第一法兰盘外缘(8)上呈圆周阵列镂空设置有若干第一法兰孔(14)，所述第二法兰盘外缘(7)上呈圆周阵列镂空设置有若干第二法兰孔(13)；所述第一法兰盘外缘(8)与所述第二法兰盘外缘(7)同轴心连接，且各所述第一法兰孔(14)一一对齐各所述第二法兰孔(13)；

还包括法兰盘连接机器人，所述法兰盘连接机器人能沿第一柱形钢梁(6)行走至第一法兰盘外缘(8)与所述第二法兰盘外缘(7)的连接处，并且法兰盘连接机器人能将第一法兰盘外缘(8)与所述第二法兰盘外缘(7)通过锁紧件锁紧；

所述锁紧件包括法兰螺栓(15)和法兰螺母(12)，所述法兰螺栓(15)的螺杆穿过相对应的第一法兰孔(14)和第二法兰孔(13)，且所述法兰螺母(12)锁紧在所对应法兰螺栓(15)的末端；

所述法兰螺母(12)包括长矩形的力臂(28)，所述力臂(28)的一端一体化设置有弧形朝外的半圆形螺纹孔座(29)，所述半圆形螺纹孔座(29)的轴心处贯通设置有螺纹通孔(19)，所述螺纹通孔(19)的轴线与所述力臂(28)长度方向垂直；所述螺纹通孔(19)的内螺纹与所述法兰螺栓(15)的螺柱外螺纹配合；

所述力臂(28)远离所述半圆形螺纹孔座(29)的一端设置有螺纹盲孔(27)，所述螺纹盲孔(27)的轴线与所述力臂(28)长度方向平行；

所述法兰盘连接机器人包括第一下半圆环盘体(2.1)、第二下半圆环盘体(2.2)、第一上半圆环盘体(1.1)、第二上半圆环盘体(1.2)；

所述第一下半圆环盘体(2.1)与第二下半圆环盘体(2.2)在第一连接组件的连接下构成整圆下环盘(2)；所述整圆下环盘(2)的内圈为滑环(4)；所述滑环(4)的内壁与所述第一柱形钢梁(6)的外壁同轴心滑动配合；

所述第一上半圆环盘体(1.1)与第二上半圆环盘体(1.2)在第二连接组件的连接下构成整圆上环盘(1)；所述整圆上环盘(1)的内圈(44)的内径大于所述第一法兰盘外缘(8)和第二法兰盘外缘(7)的外径；

所述整圆下环盘(2)与整圆上环盘(1)上下同轴心设置，所述整圆下环盘(2)的上侧呈圆周阵列分布有若干直线推杆电机(10)，各所述直线推杆电机(10)的推杆(9)均固定连接所述整圆上环盘(1)的下侧面；各所述直线推杆电机(10)能通过各推杆(9)同步带动所述整圆上环盘(1)做沿轴线远离或靠近整圆下环盘(2)的运动。

2.根据权利要求1所述的建筑钢梁法兰连接结构的安装装置，其特征在于：所述法兰盘连接机器人还包括两行走单元(11)，两所述行走单元(11)左右对称安装于所述整圆下环盘(2)的下侧；

所述行走单元包括固定连接在所述整圆下环盘(2)下侧的悬挂臂(33)，所述悬挂臂(33)的下端固定安装有水平的调节舵机(34)，所述调节舵机(34)的舵机转轴(35)的轴线与所述第一柱形钢梁(6)的轴线垂直相交；所述舵机转轴(35)的末端固定安装有行走轮座(36)，所述行走轮座(36)远离调节舵机(34)的一侧驱动设置有行走轮(37)，所述行走轮座(36)内的舵机能驱动所述行走轮(37)转动；所述行走轮(37)与所述第一柱形钢梁(6)的外壁滚动配合；所述调节舵机(34)能通过所述舵机转轴(35)带动所述行走轮座(36)和行走轮(37)同步沿舵机转轴(35)轴线旋转。