[发明专利]建筑钢梁法兰连接结构及其安装装置与安装方法

说明书

本发明公开了一种建筑钢梁法兰连接结构的安装装置，包括第一柱形钢梁和第二柱形钢梁，所述第一柱形钢梁的一端外缘一体化设置有第一法兰盘外缘，所述第二柱形钢梁的外缘设置有第二法兰盘外缘，所述第一法兰盘外缘上呈圆周阵列镂空设置有若干第一法兰孔，所述第二法兰盘外缘上呈圆周阵列镂空设置有若干第二法兰孔；所述第一法兰盘外缘与所述第二法兰盘外缘同轴心连接，且各所述第一法兰孔一一对齐各所述第二法兰孔；本发明的结构简单，能通过机器人代替人工沿立柱的轴线方向行走至法兰盘安装处，实现了不易触及的高处法兰盘的安装工作，而且能实现法兰螺栓的同步锁紧，避免人工锁紧法兰盘不均匀的现象。

技术领域

本发明属钢结构连接领域。

背景技术

由于施工环境的限制，为了达到结构竖梁、横梁、柱形杆立柱的设计长度，部分柱形钢梁需要在现场进行法兰盘连接，而部分法兰盘的连接处位于高处，人工不易触及，或是存在较大的安装人员的安全隐患。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种实现自动连接的建筑钢梁法兰连接结构及其安装装置与安装方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的建筑钢梁法兰连接结构的安装装置，包括第一柱形钢梁和第二柱形钢梁，所述第一柱形钢梁的一端外缘一体化设置有第一法兰盘外缘，所述第二柱形钢梁的外缘设置有第二法兰盘外缘，所述第一法兰盘外缘上呈圆周阵列镂空设置有若干第一法兰孔，所述第二法兰盘外缘上呈圆周阵列镂空设置有若干第二法兰孔；所述第一法兰盘外缘与所述第二法兰盘外缘同轴心连接，且各所述第一法兰孔一一对齐各所述第二法兰孔；

还包括法兰盘连接机器人，所述兰盘连接机器人能沿第一柱形钢梁行走至第一法兰盘外缘与所述第二法兰盘外缘的连接处，并且法兰盘连接机器人能将第一法兰盘外缘与所述第二法兰盘外缘通过锁紧件锁紧。

进一步的，所述锁紧件包括法兰螺栓和法兰螺母，所述法兰螺栓的螺杆穿过相对应的第一法兰孔和第二法兰孔，且所述法兰螺母锁紧在所对应法兰螺栓的末端。

进一步的，所述法兰螺母包括长矩形的力臂，所述力臂的一端一体化设置有弧形朝外的半圆形螺纹孔座，所述半圆形螺纹孔座的轴心处贯通设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔的轴线与所述力臂长度方向垂直；所述螺纹通孔的内螺纹与所述法兰螺栓的螺柱外螺纹配合。

进一步的，所述力臂远离所述半圆形螺纹孔座的一端设置有螺纹盲孔，所述螺纹盲孔的轴线与所述力臂长度方向平行。

进一步的，所述法兰盘连接机器人包括第一下半圆环盘体.、第二下半圆环盘体.、第一上半圆环盘体.、第二上半圆环盘体.；

所述第一下半圆环盘体.与第二下半圆环盘体.在第一连接组件的连接下构成整圆下环盘；所述整圆下环盘的内圈为滑环；所述滑环的内壁与所述第一柱形钢梁的外壁同轴心滑动配合；

所述第一上半圆环盘体.与第二上半圆环盘体.在第二连接组件的连接下构成整圆上环盘；所述整圆上环盘的内圈的内径大于所述第一法兰盘外缘和第二法兰盘外缘的外径；

所述整圆下环盘与整圆上环盘上下同轴心设置，所述整圆下环盘的上侧呈圆周阵列分布有若干直线推杆电机，各所述直线推杆电机的推杆均固定连接所述整圆上环盘的下侧面；各所述直线推杆电机能通过各推杆同步带动所述整圆上环盘做沿轴线远离或靠近整圆下环盘的运动。

进一步的，所述法兰盘连接机器人还包括两行走单元，两所述行走单元左右对称安装于所述整圆下环盘的下侧；

所述行走单元包括固定连接在所述整圆下环盘下侧的悬挂臂，所述悬挂臂的下端固定安装有水平的调节舵机，所述调节舵机的舵机转轴的轴线与所述第一柱形钢梁的轴线垂直相交；所述舵机转轴的末端固定安装有行走轮座，所述行走轮座远离调节舵机的一侧驱动设置有行走轮，所述行走轮座内的舵机能驱动所述行走轮转动；所述行走轮与所述第一柱形钢梁的外壁滚动配合；所述调节舵机能通过所述舵机转轴带动所述行走轮座和行走轮同步沿舵机转轴轴线旋转。