[发明专利]物品摆放位置的确定方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种物品摆放位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取室内空间的第一图像；

对所述第一图像进行垂直校正，将所述第一图像中的相邻墙面间的交线调整至垂直方向，得到第二图像；

提取所述第二图像的特征，通过特征分析，得到所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息；

根据所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息，确定适合摆放物品的地-墙边线的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息，确定适合摆放物品的地-墙边线的位置的步骤，包括：

根据所述室内空间中的墙-墙边线存在的可能性信息，查找其中的波峰位置，得到所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息；

根据所述室内空间中的地-墙边线的位置信息和物品摆放的可能性信息，确定地-墙边线适合摆放物品的置信度；

根据所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息和所述地-墙边线适合摆放物品的置信度，确定适合摆放物品的地-墙边线的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息和所述地-墙边线适合摆放物品的置信度，确定适合摆放物品的地-墙边线的位置的步骤，包括：

利用所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息，将所述室内空间中的地-墙边线划分为各个墙面的地-墙边线；

从各个墙面的地-墙边线中，选择出长度大于预设长度阈值，且所述置信度大于预设置信度阈值的连续部分，得到适合摆放物品的地-墙边线的位置。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，提取所述第二图像的特征，通过特征分析，得到所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息的步骤，包括：

将所述第二图像输入至一预先训练好的神经网络模型中进行特征提取，并通过所述神经网络模型预测得到所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息，均采用宽度等于所述第二图像的宽度的一维数组表示，所述一维数组中的第k个元素表示所述第二图像的第k列图像列对应的取值。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取室内空间的第一图像的步骤之前，所述方法还包括：

获取多个经过垂直校正的样本图像及其标签，所述标签包括所述样本图像对应的室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息；

利用所述样本图像及其标签，训练神经网络及权重，得到训练好的神经网络模型。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标签中，物品摆放的可能性信息是根据对应的第k列图像列中的墙是否被截断来标注的。

8.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述物品为家具。

9.一种物品摆放位置的确定装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取室内空间的第一图像；

图像校正单元，用于对所述第一图像进行垂直校正，将所述第一图像中的相邻墙面间的交线调整至垂直方向，得到第二图像；

特征分析单元，用于提取所述第二图像的特征，通过特征分析，得到所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息；

位置确定单元，用于根据所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息，确定适合摆放物品的地-墙边线的位置。