[发明专利]物品摆放位置的确定方法、装置及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201911146981.X 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN112825195A 公开(公告)日: 2021-05-21
发明(设计)人: 贾海晶;刘丽艳;伊红;王炜 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: G06T7/70 分类号: G06T7/70;G06T17/10
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 黄灿;姜精斌
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 物品 摆放 位置 确定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

发明实施例提供了物品摆放位置的确定方法、装置及计算机可读存储介质。其中,本发明实施例提供的物品摆放位置的确定方法,包括:获取室内空间的第一图像;对所述第一图像进行垂直校正,将所述第一图像中的相邻墙面间的交线调整至垂直方向,得到第二图像;提取所述第二图像的特征,通过特征分析,得到所述室内空间中的地‑墙边线的位置信息、墙‑墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息;根据所述室内空间中的地‑墙边线的位置信息、墙‑墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息,确定适合摆放物品的地‑墙边线的位置。本发明实施例可以确定某个室内空间中适合摆放物品的具体位置,为虚拟物品的自动摆放提供了先验知识。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种物品摆放位置的确定方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

全景(Panorama),又被称为三维(3D)实景,是一种新兴的富媒体技术,其与视频,声音,图片等传统的流媒体最大的区别是“可操作,可交互”。全景虚拟现实(也称实景虚拟)是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术,它通过计算机技术实现全方位互动式观看真实场景的还原展示。在播放插件的支持下,可以调整环视的方向,使用户感到处在现场环境当中,获得接近于真实场景中的体验。

全景虚拟现实的一种应用场景是:在全景图像中放置虚拟物体。例如,可以用全景相机拍摄一张空房间的室内图像,然后在这个空房间摆放一些虚拟的家具,让这个房间看起来更有吸引力。例如,目前房地产经纪人拍摄的很多待出售或出租的房屋房间都是空房间,如果可以在这些房间放置一些虚拟的家具后再展示给客户,客户就可以想象他们住进来是什么样的,从而有利于提升交易率并降低交易周期。

全景图像中放置虚拟家具的业务受到了很多房地产公司的欢迎,但是该业务的进一步扩展却很困难,其原因在于:目前该业务主要由人工来完成,需要花费大量的人力和时间成本。因此,亟需一种能够在全景图像中自动放置虚拟物品的解决方案,而上述解决方案中首先需要解决的问题是确定适合摆放物品的位置。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种物品摆放位置的确定方法、装置及计算机可读存储介质,可以确定空间中适合摆放物品的位置,为虚拟物品的自动摆放提供先验知识。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供的物品摆放位置的确定方法,包括:

获取室内空间的第一图像;

对所述第一图像进行垂直校正,将所述第一图像中的相邻墙面间的交线调整至垂直方向,得到第二图像;

提取所述第二图像的特征,通过特征分析,得到所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息;

根据所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息,确定适合摆放物品的地-墙边线的位置。

可选的,根据所述室内空间中的地-墙边线的位置信息、墙-墙边线存在的可能性信息和物品摆放的可能性信息,确定适合摆放物品的地-墙边线的位置的步骤,包括:

根据所述室内空间中的墙-墙边线存在的可能性信息,查找其中的波峰位置,得到所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息;

根据所述室内空间中的地-墙边线的位置信息和物品摆放的可能性信息,确定地-墙边线适合摆放物品的置信度;

根据所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息和所述地-墙边线适合摆放物品的置信度,确定适合摆放物品的地-墙边线的位置。

可选的,根据所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息和所述地-墙边线适合摆放物品的置信度,确定适合摆放物品的地-墙边线的位置的步骤,包括:

利用所述室内空间中的墙-墙边线的位置信息,将所述室内空间中的地-墙边线划分为各个墙面的地-墙边线;

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