[发明专利]无人车及其供电控制方法

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，包括：电池、与所述电池连接的供电电路、待充电电路以及与所述电池连接的控制模块；其中，所述供电电路包括：预充电电路，所述预充电电路包括：串联连接的开关及电阻；所述待充电电路的输入端设有容性负载；所述控制模块用于控制所述开关闭合以导通所述预充电电路，通过所述预充电电路对所述容性负载进行预充电；及当所述容性负载预充电达预设时长后，控制所述开关断开以关断所述预充电电路，通过所述供电电路对所述待充电电路进行供电。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述供电电路包括：第一供电电路及第二供电电路；所述待充电电路包括：行走装置以及待供电电路；所述控制模块还用于控制所述第一供电电路及所述第二供电电路导通，以通过所述第一供电电路对所述待供电电路进行供电，通过所述第二供电电路对所述行走装置进行供电；及当接收到紧急停车信号时，控制关断所述第二供电电路，以停止对所述行走装置供电。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述第一供电电路包括：第一预充电电路，所述第一预充电电路包括：串联连接的第一开关及第一电阻；所述第二供电电路包括：第二预充电电路，所述第二预充电电路包括：串联连接的第二开关及第二电阻；所述控制模块还用于依次控制所述第一开关及所述第二开关闭合，以依次通过所述第一预充电电路为所述待供电电路进行预充电及通过所述第二预充电电路为所述行走装置进行预充电。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述第一供电电路与所述第二供电电路串联；所述第一供电电路还包括：与所述第一预充电电路并联的第三开关；所述第二供电电路还包括：与所述第二预充电电路并联的第四开关。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述控制模块用于在接收到上电信号时，控制所述第一开关闭合，以通过所述第一预充电电路为所述待供电电路进行预充电；在为所述待供电电路预充电第一时长后，控制所述第一开关断开，并控制所述第二开关及所述第三开关闭合，以通过所述第一供电电路为所述待供电电路进行供电，并通过第二预充电电路为所述行走装置进行预充电；及在为所述行走装置预充电第二时长后，控制所述第二开关断开，并控制所述第四开关闭合，以通过所述第二供电电路为所述行走装置进行供电。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述控制模块用于当接收到所述紧急停车信号时，控制所述第四开关断开，以停止对所述行走装置供电。

7.根据权利要求4-6任一项所述的无人车，其特征在于，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关及所述第四开关均为常开触点开关；所述控制模块通过为分别与所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关及所述第四开关对应的第一线圈、第二线圈、第三线圈及第四线圈供电来控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关及所述第四开关闭合。

8.根据权利要求2-6任一项所述的无人车，其特征在于，还包括：至少一个电源模块，所述待供电电路通过所述至少一个电源模块与所述第一供电电路连接。

9.一种无人车的供电控制方法，其特征在于，包括：控制所述无人车供电电路中的开关闭合以导通所述供电电路中包含电阻的预充电电路，通过所述预充电电路对所述无人车的待充电电路的输入端的容性负载进行预充电；以及

当所述容性负载预充电达预设时长后，控制所述开关断开以关断所述预充电电路，通过所述供电电路对所述待充电电路进行供电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述供电电路中的第一供电电路及第二供电电路导通，以通过所述第二供电电路对所述待充电电路中的行走装置进行供电，通过所述第一供电电路对所述待充电电路中除所述行走装置外的待供电电路进行供电；以及

当接收到紧急停车信号时，控制关断所述第二供电电路，以停止对所述行走装置供电。