[发明专利]无人车及其供电控制方法

说明书

本发明公开一种无人车及其供电控制方法。所述无人车包括：电池、与所述电池连接的供电电路、待充电电路以及与所述电池连接的控制模块；其中，所述供电电路包括：预充电电路，所述预充电电路包括：串联连接的开关及电阻；所述待充电电路的输入端设有容性负载；所述控制模块用于控制所述开关闭合以导通所述预充电电路，通过所述预充电电路对所述容性负载进行预充电；及当所述容性负载预充电达预设时长后，控制所述开关断开以关断所述预充电电路，通过所述供电电路对所述待充电电路进行供电。根据本发明提供的无人车，在正常供电前能够预先对元件进行较小电流充电，避免直充因电容引起瞬间短路进而损坏电池或其它元件。

技术领域

本发明涉及车辆供电技术领域，具体而言，涉及一种无人车及无人车的供电控制方法。

背景技术

在目前的无人车技术中，功率较大的元件前端(即供电输入端)通常带有较大的电容。在对整车进行上电时，电容上往往无电荷或仅有残留的电压，如直接将电池供电接至电容两端相当于瞬间短路，将导致电池达到输出电流限制进而开启自我保护，严重时可能损坏电池及其它元件。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人车及无人车的供电控制方法。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提供一种无人车，包括：电池、与所述电池连接的供电电路、待充电电路以及与所述电池连接的控制模块；其中，所述供电电路包括：预充电电路，所述预充电电路包括：串联连接的开关及电阻；所述待充电电路的输入端设有容性负载；所述控制模块用于控制所述开关闭合以导通所述预充电电路，通过所述预充电电路对所述容性负载进行预充电；及当所述容性负载预充电达预设时长后，控制所述开关断开以关断所述预充电电路，通过所述供电电路对所述待充电电路进行供电。

根据本发明的一实施方式，所述供电电路包括：第一供电电路及第二供电电路；所述待充电电路包括：行走装置以及待供电电路；所述控制模块还用于控制所述第一供电电路及所述第二供电电路导通，以通过所述第一供电电路对所述待供电电路进行供电，通过所述第二供电电路对所述行走装置进行供电；及当接收到紧急停车信号时，控制关断所述第二供电电路，以停止对所述行走装置供电。

根据本发明的一实施方式，所述第一供电电路包括：第一预充电电路，所述第一预充电电路包括：串联连接的第一开关及第一电阻；所述第二供电电路包括：第二预充电电路，所述第二预充电电路包括：串联连接的第二开关及第二电阻；所述控制模块还用于依次控制所述第一开关及所述第二开关闭合，以依次通过所述第一预充电电路为所述待供电电路进行预充电及通过所述第二预充电电路为所述行走装置进行预充电。

根据本发明的一实施方式，所述第一供电电路与所述第二供电电路串联；所述第一供电电路还包括：与所述第一预充电电路并联的第三开关；所述第二供电电路还包括：与所述第二预充电电路并联的第四开关。

根据本发明的一实施方式，所述控制模块用于在接收到上电信号时，控制所述第一开关闭合，以通过所述第一预充电电路为所述待供电电路进行预充电；在为所述待供电电路预充电第一时长后，控制所述第一开关断开，并控制所述第二开关及所述第三开关闭合，以通过所述第一供电电路为所述待供电电路进行供电，并通过第二预充电电路为所述行走装置进行预充电；及在为所述行走装置预充电第二时长后，控制所述第二开关断开，并控制所述第四开关闭合，以通过所述第二供电电路为所述行走装置进行供电。

根据本发明的一实施方式，所述控制模块用于当接收到所述紧急停车信号时，控制所述第四开关断开，以停止对所述行走装置供电。