[发明专利]装载机发动机的PLC控制方法

权利要求书

1.一种装载机发动机的PLC控制方法，所述装载机包括第一发动机和第二发动机，其特征在于，包括：

判断运行方式设置单元是否设定了运行方式；

若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹；

获取油门踏板状态；

根据油门踏板状态，确定液压泵控制电流，以便液压泵按照所述液压泵控制电流进行工作；

当装载机工作后，识别第一发动机当前运行速度和第二发动机当前运行速度；

确定第一发动机在当前运行速度下的第一输出功率和第二发动机在当前运行速度下的第二输出功率；

计算输出功率，即输出功率等于第一输出功率与第二输出功率之和；

获取当前液压泵需求功率；

判断所述液压泵需求功率是否小于所述输出功率；

若所述液压泵需求功率小于所述输出功率，则保持液压泵控制电流不变；

其中，第一发动机运行轨迹限定了第一发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第一发动机当前运行速度小于第一发动机最高运行速度；第二发动机运行轨迹限定了第二发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第二发动机当前运行速度小于第二发动机最高运行速度；

所述运行方式按照输出功率从小到大依次包括第一档运行方式、第二档运行方式、第三档运行方式、第四档运行方式、第五档运行方式和第六档运行方式；

其中，获取油门踏板状态包括：

测量装载机初始时间对油门踏板的第一输出电压；

计算油门踏板输出电压修正值，所述电压修正值为第一输出电压减去油门踏板标准输出初始电压；

实时检测油门踏板第二输出电压；

计算修正后的油门踏板第三输出电压，其中，所述第三输出电压等于所述第二输出电压减去电压修正值；

根据修正后的油门踏板第三输出电压计算出修正后的油门踏板开度。

2.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，“根据修正后的油门踏板第三输出电压计算出修正后的油门踏板开度”具体为由修正后的油门踏板第三输出电压根据油门踏板输出电压与油门踏板开度的线性关系计算修正后的油门踏板开度。

3.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述油门踏板的输出电压通过油门踏板开度传感器测量。

4.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述油门踏板标准输出初始电压为所述油门踏板出厂时标定数值。

5.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，通过整车控制器VCU实时检测油门踏板第二输出电压。

6.如权利要求1所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述装载机的燃油供给系统，包括：储油箱、第一液体流通控制开关、总供给油路以及第二液体流通控制开关；所述第一液体流通控制开关用于进油，所述第二液体流通控制开关用于出油；

所述总供给油路包括并联的第一供油管路以及第二供油管路，所述第一供油管路为所述第一发动机供油，所述第二供油管路为所述第二发动机供油；

所述第一液体流通控制开关包括第一进口和两个第一出口；所述第一进口通过管道连通所述储油箱，两个所述第一出口分别对应连通所述第一供油管路与所述第二供油管路的入口；所述第一、第二供油管路的出口对应连通第一发动机的进油口；

所述第二液体流通控制开关包括第二出口和两个第二进口；所述第二出口通过管道连通所述储油箱；两个所述第二进口通过管道分别对应连通所述第一发动机和所述第二发动机的回油口。

7.如权利要求6所述的装载机发动机的PLC控制方法，其特征在于，所述燃油供给系统还包括设于所述燃油箱内的油量传感器；所述油量传感器用于监测燃油箱的燃油量。