[发明专利]装载机发动机的PLC控制方法

说明书

本发明公开了一种装载机发动机的PLC控制方法，包括：判断运行方式设置单元是否设定了运行方式；若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹。有益效果：既可以达到利用双发动机的好处，同时提高每个发动机的燃油使用效率。另外通过监测油门踏板输出的电压信号，在信号出现偏差时进行实时修正，油门踏板开度测量准确。这样的话，准确测量油门踏板开度为本发明后续通过油门踏板发动机控制输出和本发明对双发动机后续的plc控制打好基础。

技术领域

本发明涉及装载机控制领域，具体涉及一种装载机发动机的PLC控制方法。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

传统技术存在以下技术问题：

现有的单发动机无法满足客户的使用，常常利用双发动机来驱动装载机。当发动机的运行速度较低时，通过控制油门踏板来控制输出功率，功率越大，转速越高。但是这种控制方式，在面对轻载高速的时候，由于未对发动机的运行速度进行控制，导致发动机运行速度太高，但是实际使用功率很低，这种状态从燃油利用效率来看是不合理的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种装载机发动机的PLC控制方法，既可以达到利用双发动机的好处，同时提高每个发动机的燃油使用效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装载机发动机的PLC控制方法，所述装载机包括第一发动机和第二发动机，包括：

判断运行方式设置单元是否设定了运行方式；

若运行方式设置单元设定了运行方式，则选择预先标定的与所述运行方式相关联的第一发动机最高运行速度、第二发动机最高运行速度、第一发动机运行轨迹和第二发动机运行轨迹；

获取油门踏板状态；

根据油门踏板状态，确定液压泵控制电流，以便液压泵按照所述液压泵控制电流进行工作；

当装载机工作后，识别第一发动机当前运行速度和第二发动机当前运行速度；

确定第一发动机在当前运行速度下的第一输出功率和第二发动机在当前运行速度下的第二输出功率；

计算输出功率，即输出功率等于第一输出功率与第二输出功率之和；

获取当前液压泵需求功率；

判断所述液压泵需求功率是否小于所述输出功率；

若所述液压泵需求功率小于所述输出功率，则保持液压泵控制电流不变；

其中，第一发动机运行轨迹限定了第一发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第一发动机当前运行速度小于第一发动机最高运行速度；第二发动机运行轨迹限定了第二发动机在所设定运行方式下的运行速度范围，以及对应的外特性运行轨迹，当装载机工作后，第二发动机当前运行速度小于第二发动机最高运行速度；

所述运行方式按照输出功率从小到大依次包括第一档运行方式、第二档运行方式、第三档运行方式、第四档运行方式、第五档运行方式和第六档运行方式；

其中，获取油门踏板状态包括：