[发明专利]适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法

权利要求书

1.适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统，包括柴油机（2）、液压泵（3）、发电机（4）、变速箱（5）、支撑轮（8）、带槽（12）、张紧轮（13）和驱动轮（14），其特征在于：所述柴油机（2）与减速启动器（1）相连接，且柴油机（2）经输出轴传输一路至变速箱（5），并且柴油机（2）的另一路传送至液压机构主动轮（11），同时液压机构主动轮（11）与液压泵（3）相连接，所述液压机构主动轮（11）与发电机（4）相连接，所述变速箱（5）的输出轴与动力传输机构（6）相连接，且动力传输机构（6）与行走履带（7）相连接，所述支撑轮（8）位于行走履带（7）的内侧，且支撑轮（8）与履带预紧装置（9）相连接，所述变速箱（5）另一端的输出轴与动力输出机构（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统，其特征在于：所述减速启动器（1）、柴油机（2）、发电机（4）、变速箱（5）、动力传输机构（6）、动力输出机构（10）和液压机构主动轮（11）组成的整车传动系统均为皮带传动。

3.根据权利要求1所述的适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统，其特征在于：所述柴油机（2）、液压泵（3）和变速箱（5）为平面三角形交叉布位，且柴油机（2）和变速箱（5）为水平布位。

4.根据权利要求1所述的适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统，其特征在于：所述柴油机（2）的动力输出轴皮带轮上设有两组带槽（12），且一组带槽（12）与变速箱（5）相连接，并且另一组带槽（12）与液压泵（3）相连接，同时柴油机（2）的输出轴上设有机械离合器。

5.根据权利要求1所述的适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统，其特征在于：所述液压泵（3）的驱动带轮上设置有两组带槽（12），且一组带槽（12）与变速箱（5）相连接，并且另一组带槽（12）与发电机（4）相连接。

6.根据权利要求1所述的适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统，其特征在于：所述行走履带（7）的内侧设置有支撑轮（8）、张紧轮（13）和驱动轮（14），且驱动轮（14）和变速箱（5）位于车辆后部，并且张紧轮（13）设置于车辆前部。

7.根据权利要求1所述的适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统，其特征在于：所述动力输出机构（10）的接口处为卡槽式齿轮接口。

8.如权利要求1所述的适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1：当电源开关接通，变速箱（5）行进档位置于空挡且变速箱（5）动力输出轴断开时，启动点火开关，柴油机（2）开始正常工作，柴油机（2）动力经输出轴一路传输至变速箱（5），另一路传送至液压机构主动轮（11），动力再传输给液压泵（3），整车液压系统动力保证，液压机构主动轮（11）分路传输至发电机（4），完成整车蓄电池的不断充电，确保整车电力系统动力供应；变速箱（5）的输出轴经动力传输机构（6）将动力传输至行走履带（7）的从动机构，依靠支撑轮（8）和履带预紧装置（9）的调节，实现行走系统的动力供应；

当整车需要行走前，先手动推动高低速档位或者按下遥控器高、低档位按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸分别推动离合推杆和高/低档位推杆，完成高低档位选择；

当整车需要行走时，手动推动变速箱1档位或者按下遥控器1档按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸推动离合推杆和1档位推杆，完成1档位选择；

速度1档工作：当遥控系统档位指令1档下达后，离合器分开，输入到变速箱的动力被切断，分布在上下两个液压缸顶杆（XY方向），先分别作用于垂直方向（Z方向）水平布置的两个矩形执行结构上，当拨杆被推顶至水平线位置时，拨杆受自回位作用影响回到原点（即档位图对称中心位置），然后液压缸各自回位，X方向液压顶杆再向左推动矩形执行机构1，Y方向液压顶杆再向上推动矩形执行机构2，后Y方向液压顶杆和X方向液压顶杆依次自动退回，完成遥控1档挂挡，因XY方向液压顶杆匹配自回位液压缸，当档位相应挂入后，因液压缸自回位作用，矩形执行机构1和2在作用入档后自动回位至中心位置，当不需要遥控操作时，可手动控制档位，而不受矩形执行机构和推杆等的干涉，做到了手动/遥控两用控制变速，其他档位挂挡方式实现与1档同理；

其他行进档及倒挡的控制同上原理；

当整车需要转向时，手动向左或向右拉动转向杆或者按下遥控器左转或右转按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸推动转向拉杆，实现左右转向；

当整车进行负载工作时，手动推动工作动力连接杆或者按下遥控器连接按钮发送指令给遥控接收器，遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸推动工作动力连接杆，实现工作动力传输，变速箱（5）的一端输出轴经动力输出机构（10）将动力输送给配套农机具；

手动操作杆在最左侧，便于遥控操作的液压顶杆与手动操作杆接触，并顶在手动操作杆上，当手动操作杆被扳向右侧，变速箱（5）动力输出，实现手动操作，当液压顶杆将手动操作杆顶向右侧，后依靠自回位液压缸的回位作用，液压顶杆回到起始位置，变速箱（5）动力输出，实现遥控操作，当液压顶杆将手动操作杆顶向右侧，后依靠自回位液压缸的回位作用，液压顶杆回到起始位置，变速箱（5）动力正常输出，对向液压顶杆将手动操作杆顶向左侧实现遥控动力切断操作，或者手动操作杆被扳向左侧，实现操作交叉动力切断；

当整车工作负载较大时，手动调节油门拉线或者按下遥控器油门+按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸定量推动油门推杆，完成加大油门提升动力，油门减同理。

当整车需要临时停车时，手动推动离合器拉杆或者按下遥控器急停按钮发送指令给遥控接收器，再通过遥控接收器发布信号给电磁阀启动液压缸推动离合拉杆，离合分离器分离，传动系统输入被断开，整车停止。