[发明专利]适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法

说明书

本发明公开了适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法，包括柴油机、液压泵、发电机、变速箱、支撑轮、带槽、张紧轮和驱动轮，所述柴油机与减速启动器相连接，且柴油机经输出轴传输一路至变速箱，并且柴油机的另一路传送至液压机构主动轮，同时液压机构主动轮与液压泵相连接，所述变速箱另一端的输出轴与动力输出机构相连接。该适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法，可实现履带式农用车的集约化传动，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车集约化传动，有效解决了现有履带农用车大机爬坡道路环境要求高，掉头不便，故障机型难移动，小环山行无法进地等系列问题。

技术领域

本发明涉及履带式集约型农用车传动系统技术领域，具体为适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法。

背景技术

我国热带亚热带地区天然橡胶、木薯、香蕉等经济作物常种植于山地、丘陵或地表起伏较大的坡地上，普通的大型农业机械无法进地、无法爬坡和正常开展作业，因此科研工作人员针对爬坡难、进地难和操控难等现状研发了适用于山地、丘陵和缓坡地作业的履带式集约型低矮拖拉机，以解决农机爬坡、小农机进环山行和集约化人机分离操作等问题。

而为了规避以上存在的问题，大多数小型农机已经走向了履带式行走方式，可有效进行爬坡。但依然存在以下两个问题：

1.为适应良好的爬坡性能，整机尺寸较大较重，导致故障农机在地头无法挪动和进行及时的维修；

2.考虑到人机分离因素时，可实现遥控和手动操作的农机，均存在遥控操作时，手动操作装置会干涉，无法进行交叉操控，依然存在地头故障时和上述1类似的问题；

3.机械体型依然不适合大多数环山行的地形尺寸，无法进地作业。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的现有的履带式集约型农用车，为适应良好的爬坡性能，整机尺寸较大较重，导致故障农机在地头无法挪动和进行及时的维修，考虑到人机分离因素时，可实现遥控和手动操作的农机，均存在遥控操作时，手动操作装置会干涉，无法进行交叉操控，依然存在地头故障时的问题，机械体型依然不适合大多数环山行的地形尺寸，无法进地作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法，包括柴油机、液压泵、发电机、变速箱、支撑轮、带槽、张紧轮和驱动轮，所述柴油机与减速启动器相连接，且柴油机经输出轴传输一路至变速箱，并且柴油机的另一路传送至液压机构主动轮，同时液压机构主动轮与液压泵相连接，所述液压机构主动轮与发电机相连接，所述变速箱的输出轴与动力传输机构相连接，且动力传输机构与行走履带相连接，所述支撑轮位于行走履带的内侧，且支撑轮与履带预紧装置相连接，所述变速箱另一端的输出轴与动力输出机构相连接。

优选的，所述减速启动器、柴油机、发电机、变速箱、动力传输机构、动力输出机构和液压机构主动轮组成的整车传动系统均为皮带传动。

优选的，所述柴油机、液压泵和变速箱为平面三角形交叉布位，且柴油机和变速箱为水平布位。

优选的，所述柴油机的动力输出轴皮带轮上设有两组带槽，且一组带槽与变速箱相连接，并且另一组带槽与液压泵相连接，同时柴油机的输出轴上设有机械离合器。

优选的，所述液压泵的驱动带轮上设置有两组带槽，且一组带槽与变速箱相连接，并且另一组带槽与发电机相连接。

优选的，所述行走履带的内侧设置有支撑轮、张紧轮和驱动轮，且驱动轮和变速箱位于车辆后部，并且张紧轮设置于车辆前部。

优选的，所述动力输出机构的接口处为卡槽式齿轮接口。

适用于山地丘陵履带式集约型农用车传动系统及工作方法，具体步骤如下：