[发明专利]一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法

权利要求书

1.一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法，其特征在于：包括步骤如下：

(1)对炉卷轧线的生产大纲按照钢种族分档为N_C档，按照成品厚度分档为N_H档，按照成品宽度分档为N_B档；建立精轧区工艺参数表，工艺表设置为N_m档；精轧区工艺参数表包括速度设定方式、炉卷速度工艺、精轧冷却水和精轧速度工艺表，其中，炉卷速度工艺表包括咬钢速度、轧制速度和抛钢速度；

(2)根据炉卷轧机产品大纲及控制要求，将炉卷速度设定方式分为设定方式一和设定方式二两种：

设定方式一：确保炉卷和精轧连轧的生产稳定性，对终轧温度控制没有要求，炉卷S1轧机各道次速度在钢种和规格不同档进行固化，并且以炉卷S1轧机末道次为基准推算精轧轧机的穿带速度；

设定方式二：为确保产品力学性能，对成品终轧温度要严格按照目标值控制，炉卷S1轧机末道次和精轧连轧时的速度控制，要以精轧末机架F3出口速度为基准，进行终轧温度闭环控制，以F3出口速度为基准推算炉卷S1轧机末道次和精轧其它机架的穿带速度；

(3)从生产计划中获取生产钢种、产品规格和终轧目标温度，根据生产钢种和控制目标，系统自动选择炉卷速度的设定方式，或在HMI上对设定方式进行干预；

(4)采用炉卷速度设定方式一：根据板坯规格从炉卷速度工艺表中获取不同道次的速度设定值，运行炉卷设定模型计算出轧机的轧制力和轧制功率，进行轧机能力校核，校核成功则完成速度设定计算，如果校核失败则进行速度参数优化，然后重新进行轧机能力校核；

(5)采用炉卷速度设定方式二：根据终轧温度控制要求，选择机架间冷却水和穿带速度作为控制手段，根据轧制规格从精轧区工艺参数表中获取精轧冷却水和精轧末机架速度的基准值，然后根据炉卷末道次的入口温度、炉卷末道次和精轧各机架的入出口厚度、精轧终轧目标温度条件，迭代计算机架间冷却水开启和精轧末机架穿带速度；

(6)在步骤(5)确定了精轧末机架穿带速度后，根据秒流量相等计算其它机架和炉卷S1轧机末道次穿带速度；

(7)在步骤(6)的基础上，运行炉卷设定模型，计算出轧机的轧制力和轧制功率，进行轧机能力校核，校核成功则完成速度设定计算流程，如果校核失败则进行速度参数优化，然后返回步骤(2)重新计算。

2.根据权利要求1所述的炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法，其特征在于：该方法应用在热轧带钢生产线配置为1架粗轧+1架炉卷+3机架精轧连轧的生产线。

3.根据权利要求1所述的炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中产品大纲包括不锈钢和普碳钢，在生产不锈钢时，选择炉卷速度设定方式一，在生产普碳钢时，选择炉卷速度设定方式二。

4.根据权利要求1所述的炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中采用炉卷速度设定方式一时，根据轧制规格从炉卷速度工艺表中确定炉卷各道次咬钢速度、轧制速度和抛钢速度，在进行炉卷S1轧机末道次和精轧机组连轧时，炉卷S1轧机末道次和精轧机组形成连轧关系，以炉卷S1轧机末道次为基准机架，根据连轧秒流量相等原理计算精轧机组的穿带速度，计算公式如下：

式中，Slip_i为精轧F_i机架前滑值；Slip_S1末为炉卷S1轧机末道次前滑值；h_i为精轧F_i出口厚度；h_S1末为炉卷S1轧机末道次出口厚度；V_i为精轧F_i穿带速度；V_S1末为炉卷S1轧机末道次穿带速度。

5.根据权利要求1所述的炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中进行冷却水和穿带速度计算时迭代的最大次数为12。