[发明专利]一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法

说明书

本发明提供一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法，属于热轧带钢控制技术领域。该方法对炉卷轧线的生产大纲进行钢种族、成品厚度和宽度分档，确定炉卷和精轧轧机的咬钢速度、轧制速度和抛钢速度，以及连轧时的轧机的最高速度等；然后根据钢种工艺特点，设置两种轧机速度控制方法，根据生产钢种进行自动选择；采用速度设定方式一时，计算出轧机的轧制力和轧制功率，进行轧机能力校核；采用速度设定方式二时，计算出精轧末机架的穿带速度、其它机架和S1末道次穿带速度，计算出轧机的轧制力和轧制功率，进行轧机能力校核。本发明适用于热轧生产线配置为1架粗轧+1架炉卷+3机架精轧连轧，控制方法简单实用，保证生产稳定性和产品质量控制。

技术领域

本发明涉及带钢热轧控制技术领域，特别是指一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法。

背景技术

炉卷轧机的精轧区主要包括1架炉卷轧机和3架精轧机，其中炉卷轧机为四辊可逆式轧机，轧机前后各有一台卷取炉和一台夹送辊。卷取炉内的温度采用计算机控制，根据生产品种和工艺的不同，温度范围950～1150℃，满足保温中间坯的要求；精轧机为四辊不可逆式轧机，炉卷轧机和精轧机之间设有液压活套。中间带坯首先由炉卷轧机入口侧卷取炉下通过，在炉卷轧机中进行第一道次轧制。带坯头部出轧机后，由出口侧的夹送辊送入卷取炉进行卷取，卷取炉的卷筒与轧机同步；当带坯进行可逆轧制时，入口侧的夹送辊将带坯送入入口侧的卷取炉进行卷取，同样入口卷取炉的卷筒与轧机同步。如此，带坯在炉卷轧机中进行1～5道次的轧制，然后送住精轧机组，此时炉卷轧机最后一道次与精轧机组F1/F2/F3形成连轧关系，最终轧制成成品厚度。

炉卷轧机生产线的产品大纲主要钢种为普通钢、合金钢和不锈钢等系列，不同钢种对精轧区(炉卷和精轧机组)的终轧温度和生产稳定性等要求不同，需要采取不同的轧机速度控制方法。

对炉卷轧机的速度控制方法研究主要集中在单机架炉卷轧机上，如文献(炉卷轧机轧制规程设定模型的研究，武汉科技大学硕士论文，20080330)介绍了一种四辊可逆炉卷轧机按照固定道次数，在负荷分配完成后，根据各道次最大生产率和对中板终轧温度要求，并且考虑轧件咬入的稳定性，确定每道次的轧制速度；专利200910234907.3提出一种单机架炉卷轧机降低轧件最后道次速度的控制方法，通过降低轧机末道次速度，防止炉卷轧机油膜轴承烧坏和满足某些特殊控制冷却工艺要求钢种的轧制工艺。

对热连轧带钢精轧机组的速度控制方法主要有：匀速轧制(保证生产稳定性)、升速轧制(追求生产产量)、变加速轧制(终轧温度控制功能)。通常采用查表或模型计算末机架穿带速度、加速度和抛钢速度等来进行控制。如文献(带钢热连轧的模型与控制，冶金工业出版社，2002)综合介绍了热连轧精轧温降模型、终轧温度控制和精轧速度计算方法等。专利201710443910.0提出了一种热轧精轧多级穿带速度的控制方法，通过修正热轧精轧多级穿带速度的提升比例以及确定下次同类带钢温度提升修正值，来解决现有热轧精轧带钢温度控制精度低的技术问题。专利201710194635.3提出一种基于速度调节的热轧带钢终轧温度控制方法，通过精轧第一加速度、第二加速度和修正后的第三加速度、减速度值等来进行速度调节，来有效控制热轧带钢终轧温度的控制精度。

上述文献提出的方法可以解决炉卷轧机单机架速度设定和优化，常规热连轧精轧机组速度控制方法，没有涉及到炉卷和精轧机组连轧的速度控制方法。本文提出一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法，考虑不锈钢为主的产线中不同钢种不同的工艺特点，采用两种速度控制方式，可以同时兼顾生产稳定性和产品质量控制。

发明内容