[发明专利]一种具有抗外界干扰的机器鸟在审
申请号: | 201911147723.3 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110937107A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 邓君;陈创佳 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64C33/02;B64C3/54;B64C3/36;B64C5/10;B64C5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 外界 干扰 机器 | ||
1.一种具有抗外界干扰的机器鸟,包括鸟身(1)、动力翼膀(4)、平衡翼膀(14)和尾部调平机构(22),其特征在于:所述鸟身(1)的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽(101),且鸟身(1)的外侧壁上方设置有动力翼接插槽(102),所述鸟身(1)的前方固定有鸟头(2),且鸟身(1)的后方设置有鸟尾(3),所述动力翼膀(4)安装在动力翼接插槽(102)中,且动力翼膀(4)的内部设置有中空格网层(401),所述动力翼膀(4)的末端设置有动力翼尾(403),所述动力翼膀(4)的下表面开设有安装槽(402),且安装槽(402)内安装有拦风翼组(5),所述动力翼膀(4)的上表面均匀覆盖有鸟羽(11),所述平衡翼膀(14)插接在平衡翼接插槽(101)中,且平衡翼膀(14)的下表面内部等距离开设有滑槽(1401),所述平衡翼膀(14)的下表面粘接有毛毡层(1402),且平衡翼膀(14)的下方设置有延伸翼膀(15),所述延伸翼膀(15)的上表面固定有滑条(1501),且滑条(1501)配合在滑槽(1401)中,所述尾部调平机构(22)安置在鸟尾(3)的末端。
2.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟,其特征在于:所述拦风翼组(5)包括拦风翼膀(6)、牵引皮带(7)、传动皮带(8)、传动电机(9)和安置盒盖(10),所述拦风翼膀(6)的一边内部贯穿有拦风翼轴(601),且拦风翼轴(601)的轴端套接有牵引皮带(7),所述牵引皮带(7)的端部设置有传动皮带(8),且传动皮带(8)与拦风翼轴(601)的外端相连,所述传动皮带(8)的另一端连接有传动电机(9),且牵引皮带(7)、传动皮带(8)和传动电机(9)均安置在安置盒盖(10)中,所述安置盒盖(10)固定在动力翼膀(4)的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟,其特征在于:所述拦风翼膀(6)沿动力翼膀(4)的短边横向方向等距离设置,且拦风翼膀(6)呈宽度逐层递减的阶梯状形式分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟,其特征在于:所述鸟羽(11)的中间设置有羽轴橡胶管(12),且羽轴橡胶管(12)的内部安装有弹簧(1201),所述羽轴橡胶管(12)的端部固定有羽轴圆头(1202),且羽轴圆头(1202)配合安装在动力翼膀(4)的外壁面内部,所述鸟羽(11)的表面均匀缝接有铃铛(13)。
5.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟,其特征在于:所述动力翼膀(4)伸入鸟身(1)内部的一端安装有动力翼小齿轮(16),且动力翼小齿轮(16)的外侧啮合连接有动力翼大齿轮(17),所述平衡翼膀(14)伸入鸟身(1)内部的一端安装有平衡翼小齿轮(19),且平衡翼小齿轮(19)的外侧啮合连接有平衡翼大齿轮(18)。
6.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟,其特征在于:所述鸟身(1)的下方内部对称并均匀安装有底部电机(20),且底部电机(20)的轴端连接有螺旋叶(21)。
7.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟,其特征在于:所述尾部调平机构(22)包括卡圈(23)、固定盘(24)、转轴(25)、展收电机(26)、固定杆(27)、固定尾羽板(28)、转动杆(29)、转动尾羽板(30)、活动杆(31)和活动尾羽板(32),所述卡圈(23)固定在鸟尾(3)的尾端,且固定杆(27)、转动杆(29)和活动杆(31)均从卡圈(23)内部穿过并穿出。
8.根据权利要求7所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟,其特征在于:所述鸟尾(3)的末端内壁固定有固定盘(24),且固定盘(24)的中心贯穿有转轴(25),所述转轴(25)的轴端连接有展收电机(26),且转轴(25)的外壁开设有螺旋槽(2501)。
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