[发明专利]一种具有抗外界干扰的机器鸟

说明书

本发明公开了一种具有抗外界干扰的机器鸟，涉及机器鸟技术领域，具体为鸟身、动力翼膀、平衡翼膀和尾部调平机构，所述鸟身的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽，所述鸟身的前方固定有鸟头，所述动力翼膀安装在动力翼接插槽中，所述动力翼膀的上表面均匀覆盖有鸟羽，所述平衡翼膀插接在平衡翼接插槽中，所述尾部调平机构安置在鸟尾的末端，该具有抗外界干扰的机器鸟，通过平衡翼膀的设置，可降低机器鸟的飞行重心，使得机器鸟飞行更加平稳，平衡翼膀与延伸翼膀合并成一组翼膀，二者之间可以拉开，也可以收叠，从而能够改变机器鸟下方平衡翼的总长度，使得机器鸟能够在多种环境下正常且平稳飞行。

技术领域

本发明涉及机器鸟技术领域，具体为一种具有抗外界干扰的机器鸟。

背景技术

机器鸟是一种外形酷似鹰的遥控飞行器，可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀，鸟类的所有动作，机器鸟都能完成，利用小鸟畏惧鹰等猛禽的特点，让机器鸟驱赶机场上空的鸽子等小鸟，从而避免发生严重的鸟类冲撞飞机、或是卷入飞机引擎的严重事故。

机器鸟的出现是遥控飞行器的一个重大突破，机器鸟仿造鸟类外形外貌，与其说是遥控飞行器，不如称其为可接受遥控的鸟形机器人，机器鸟的动作比其他任何一种飞行器都要灵活，因此有非常大的发展及应用前景。

然而现有的机器鸟由于出现时间尚且较短，很多功能还不够完善，其中最突出的就是飞行稳定性的问题，虽然飞行器的起飞、滑翔等动作均能够顺利完成，但是无法应对刮风下雨环境，因飞行器受外部自然界的影响因素较多，所以飞行器飞行过程中不似鸟类飞行般平稳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有抗外界干扰的机器鸟，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有抗外界干扰的机器鸟，包括鸟身、动力翼膀、平衡翼膀和尾部调平机构，所述鸟身的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽，且鸟身的外侧壁上方设置有动力翼接插槽，所述鸟身的前方固定有鸟头，且鸟身的后方设置有鸟尾，所述动力翼膀安装在动力翼接插槽中，且动力翼膀的内部设置有中空格网层，所述动力翼膀的末端设置有动力翼尾，所述动力翼膀的下表面开设有安装槽，且安装槽内安装有拦风翼组，所述动力翼膀的上表面均匀覆盖有鸟羽，所述平衡翼膀插接在平衡翼接插槽中，且平衡翼膀的下表面内部等距离开设有滑槽，所述平衡翼膀的下表面粘接有毛毡层，且平衡翼膀的下方设置有延伸翼膀，所述延伸翼膀的上表面固定有滑条，且滑条配合在滑槽中，所述尾部调平机构安置在鸟尾的末端。

可选的，所述拦风翼组包括拦风翼膀、牵引皮带、传动皮带、传动电机和安置盒盖，所述拦风翼膀的一边内部贯穿有拦风翼轴，且拦风翼轴的轴端套接有牵引皮带，所述牵引皮带的端部设置有传动皮带，且传动皮带与拦风翼轴的外端相连，所述传动皮带的另一端连接有传动电机，且牵引皮带、传动皮带和传动电机均安置在安置盒盖中，所述安置盒盖固定在动力翼膀的下表面。

可选的，所述拦风翼膀沿动力翼膀的短边横向方向等距离设置，且拦风翼膀呈宽度逐层递减的阶梯状形式分布。

可选的，所述鸟羽的中间设置有羽轴橡胶管，且羽轴橡胶管的内部安装有弹簧，所述羽轴橡胶管的端部固定有羽轴圆头，且羽轴圆头配合安装在动力翼膀的外壁面内部，所述鸟羽的表面均匀缝接有铃铛。

可选的，所述动力翼膀伸入鸟身内部的一端安装有动力翼小齿轮，且动力翼小齿轮的外侧啮合连接有动力翼大齿轮，所述平衡翼膀伸入鸟身内部的一端安装有平衡翼小齿轮，且平衡翼小齿轮的外侧啮合连接有平衡翼大齿轮。

可选的，所述鸟身的下方内部对称并均匀安装有底部电机，且底部电机的轴端连接有螺旋叶。

可选的，所述尾部调平机构包括卡圈、固定盘、转轴、展收电机、固定杆、固定尾羽板、转动杆、转动尾羽板、活动杆和活动尾羽板，所述卡圈固定在鸟尾的尾端，且固定杆、转动杆和活动杆均从卡圈内部穿过并穿出。